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《電動(dòng)車用復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TM351學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：621.313密級(jí)：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文電動(dòng)車用復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究碩士研究生：佟誠(chéng)德導(dǎo)師：劉勇副教授副導(dǎo)師：鄭萍教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：電氣工程所在單位：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院答辯日期：2009年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TM351U.D.C:621.313DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONCONTROLSYSTEMOFCOMPOUNDSTRUCTUREPERMANENTMAGNETSYNC
2、HRONOUSMACHINEFORHYBRIDELECTRICVEHICLESCandidate:TongChengdeSupervisor:AssociateProf.LiuYongViceSupervisor:Prof.ZhengPingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ElectricalEngineeringAffiliation:SchoolofElectricalEngineeringandAutomationDateofDefence:June,2009Degree-Conferring-I
3、nstitution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)作為一種新穎的混合動(dòng)力電動(dòng)車能量變換部件，能夠替代傳統(tǒng)的行星齒輪功率分配裝置，簡(jiǎn)化混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)也對(duì)控制系統(tǒng)提出了新要求。本文首先研究了徑向-徑向磁通復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和定子電機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)，確定了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的基本策略，并結(jié)合汽車背景給出了轉(zhuǎn)矩參考給定的計(jì)算方法。由于復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)中雙轉(zhuǎn)子電機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其電樞相對(duì)磁極的位置應(yīng)為雙轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，本文介紹了兩種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)位置檢測(cè)方法，并為傳統(tǒng)變頻器
4、設(shè)計(jì)了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)接口，著重研究了軟件求位置差方法檢測(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)電樞和磁極位置對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的影響，并證明了方法的可行性。文中設(shè)計(jì)了復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制和通信三個(gè)功能模塊的硬件和軟件。在DSP程序設(shè)計(jì)中解決了位置檢測(cè)、速度計(jì)算等問題，討論了旋轉(zhuǎn)變壓器相位校正方法，同時(shí)為提高DSP片內(nèi)AD的測(cè)量精度，采用了線性校準(zhǔn)的方法，最終使用一片DSP同時(shí)實(shí)現(xiàn)了雙轉(zhuǎn)子和定子電機(jī)控制。系統(tǒng)外部通信接口由通信模塊的ARM控制，為解決DSP和ARM數(shù)據(jù)共享的問題，采用雙口RAM存儲(chǔ)二者間的通信數(shù)據(jù)，系統(tǒng)與外部的總線通信接口為CAN，為此文中規(guī)定了CAN通信的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。最
5、后，文中分析了復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)基本工作模式下的能量流動(dòng)，并使用設(shè)計(jì)的控制器完成了相應(yīng)的工況測(cè)試，實(shí)驗(yàn)表明復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)系統(tǒng)能夠在保持輸入側(cè)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩工作點(diǎn)情況下實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立控制。關(guān)鍵詞混合動(dòng)力電動(dòng)汽車；復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)；控制系統(tǒng)；四象限能量變換--I哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAsanovelenergytransducerforhybridelectricvehicles,thecompound-structurepermanentmagnetsynchronousmachine(CS-PMSM)isapotential
6、substituteforconventionalplanetarygearunit,whichsimplifiesthehybridelectricsystem.However,thespecialstructureofCS-PMSMalsoputforwardnewrequirementsforitscontrolsystem.Inthispaper,themathematicalmodelofCS-PMSMisanalyzedandthetorquecontrolstrategyispresentedwithregardtodifferentloadcharacteris
7、ticsofthedoublerotormachine(DRM)andthestatormachine(SM).Amethodforcalculatingtorquereferencevaluesisproposedconsideringthecarapplication.AstheDRMhastworotaryparts,thepositionbetweenarmatureandpolesissetbytheinnerandouterrotors.Thehardwareandsoftwar
