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《電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方法研究ONDRIVEANDCONTROLMETHODOFPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORUSEDINELECTRICVEHICLES王寶金哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月國內(nèi)圖書分類號(hào)：U463.23+4.3學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號(hào)：621.3密級(jí)：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方法研究碩士研究生：王寶金導(dǎo)師：劉志遠(yuǎn)教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：控制科學(xué)與工程所在單位：航天學(xué)院答辯日期：2010年7月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)Clas
2、sifiedIndex:U463.23+4.3U.D.C:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringONDRIVEANDCONTROLMETHODOFPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORUSEDINELECTRICVEHICLESCandidate：WangBaojinSupervisor：Prof.LiuZhiyuanAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlScienc
3、eandEngineeringAffiliation：SchoolofAstronauticsDateofDefence：July,2010Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要不斷加劇的能源危機(jī)和環(huán)境污染，使數(shù)十年前就出現(xiàn)的電動(dòng)汽車又一次引起了人們的廣泛關(guān)注，眾多世界一線汽車廠商或者推出了概念產(chǎn)品、或者已經(jīng)設(shè)計(jì)出具備量產(chǎn)意義的產(chǎn)品。近年來我國在新能源汽車領(lǐng)域投入了大量的財(cái)力和物力，眾多高校也參與到了國家的項(xiàng)目之中，目標(biāo)是在
4、未來世界電動(dòng)汽車領(lǐng)域占有一席之地，改善我國能源依賴的現(xiàn)狀，減輕環(huán)境壓力。目前，電動(dòng)汽車中的電池技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是業(yè)界研究的熱點(diǎn)。在電池技術(shù)長久沒有突破的情況下，眾多學(xué)者將目光集中在改善電機(jī)控制性能上。本文主要研究用于電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從模型的分析入手，應(yīng)用矢量控制技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于MATLAB/SIMULINK并帶有汽車負(fù)載的仿真模型，同時(shí)提出電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了更好的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制方法，本文首先詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了坐標(biāo)變換的意義。針對(duì)坐標(biāo)變換中功率變與不變，給出簡要
5、分析，確定了全文分析所采用的坐標(biāo)變換形式。本文針對(duì)電動(dòng)汽車的特點(diǎn)，應(yīng)用合適的電流矢量控制策略，提出了期望轉(zhuǎn)矩輸入的最大轉(zhuǎn)矩電流控制和弱磁控制實(shí)現(xiàn)方法，簡要分析了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在純軟件環(huán)境下對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行了仿真。依據(jù)矢量控制理論，對(duì)本文所選用的永磁同步電機(jī)進(jìn)行了分析?？刂品椒ㄉ?，通過轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的方法減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。為在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下得到盡量真實(shí)的控制特性，有必要設(shè)計(jì)硬件在環(huán)的電動(dòng)汽車電機(jī)控制仿真系統(tǒng)，本文給出了符合所選永磁同步電機(jī)電氣特性、基于dSPACE快速控制原型電機(jī)控
6、制器的硬件設(shè)計(jì)。無論軟件仿真還是硬件在環(huán)仿真，都不能脫離具有汽車動(dòng)態(tài)特性的模擬負(fù)載，本文在第五章分析了汽車的單自由度模型并分別給出了軟件和測功機(jī)實(shí)物負(fù)載的實(shí)現(xiàn)方法?；谇拔牡慕Y(jié)果，本文最后給出了電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，方案已經(jīng)在實(shí)施階段。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；電動(dòng)汽車；硬件在環(huán)仿真I哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractRisingenergycrisisandenvironmentalpollution,makingelectricvehiclesagainarisepeople'sext
7、ensiveconcern,someofthefirstclassautomobilemanufacturershavelaunchedconceptproducts.Inrecentyears,ourcountryhasbeeninvestinginthenewenergyresourcevehiclesfield,what’smoremanyuniversitiesalsoparticipatedinthenationalprojects,whosetargetistosolveourcountry’senergycrisisa
8、ndreduceenvironmentalpressures.Atpresent,thebatteryandmotordrivetechnologyarepopfields.Becauseofnobreakthroughinbatte
