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《車輛主動油氣懸架系統(tǒng)分層控制策略的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、學兔兔www.xuetutu.com汽車工程2013年(第35卷)第7期AutomotiveEngineering2013(Vo1．35)No．72013112車輛主動油氣懸架系統(tǒng)分層控制策略的研究馮金芝，譚輝，鄭松林，喻凡(1．上海理工大學，機械工業(yè)汽車底盤機械零部件強度與可靠性評價重點實驗室，上海200093；2．上海交通大學，振動、沖擊、噪聲國家重點實驗室，上海200030)[摘要]基于虛擬樣機技術構建了工程車主動油氣懸架控制系統(tǒng)的數(shù)字開發(fā)平臺。針對工程車行駛路況的不確定性、部分參數(shù)的時變性和油氣懸架系統(tǒng)的強非線性，提出了有限帶寬主動油氣懸架系統(tǒng)分層控制策略，并設計了基于遺傳算
2、法的模糊PID上層力控制器和基于模型的下層電壓控制器。將該控制算法集成到懸架控制系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺中進行聯(lián)合仿真。結果表明，所研制的有限帶寬主動懸架分層控制器可顯著改善車輛的行駛平順性。關鍵詞：主動油氣懸架；聯(lián)合仿真；分層控制，AStudyontheHierarchicalControlStrategyforActiveHydro—pneumaticSuspensionSystemofVehiclesFengJinzhi，TanHui，ZhengSonglin＆YuFan1．UnivenityofShanghaiforScienceandTechnology．MachineryIndu
3、stryKeyLaboratoryforMechanicalStrength＆ReliabilityEvaluationofAutoChassisComponents，Shanghai200093；2．ShanghaiJiaoTongUnive~ity，StateKeyLaboratoryofVibration，Shock＆Noise，Shanghai200030[Abstract]Adigitaldevelopmentplatformfortheactivehydro—pneumaticsuspensioncontro1．systemofaconstructionvehicleis
4、builtbasedonvirtualprototypingtechnology．Inviewoftheuncertaintyofroadconditionstheconstructionvehiclerunson，thetime—varyingfeatureofsomeparametersandthehighnonlinearityofhydro—pneu—maticsuspensionsystem，ahierarchicalcontrolstrategyforactivehydro-pneumaticsuspensionsystemwithfinitebandwidthispro
5、posed，andthegeneticalgorithm—basedfuzzy—PIDforcecontrollerinupperlayerandthemodel—basedvoltagecontrollerinbottomlayeraredesigned．Thecontrolalgorithmsdevelopedareintegratedintothedigitaldevelopmentplatformforsuspensioncontrolsystemandaco—simulationisconducted．Theresultsshowthatthehier．a(chǎn)rchicalco
6、ntrollersdevelopedforactivesuspensionwithfinitebandwidthcansignificantlyimprovetheridecomfortofvehic1es-Keywords：activehydro-pneumaticsuspension；co-simulation；hierarchicalcontro1樣機技術和聯(lián)合仿真技術，建立了主動油氣懸架數(shù)日IJ吾字化開發(fā)平臺，在該平臺上對主動油氣懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)進行了研究。主動油氣懸架多用于軍用車輛和工程機械車輛，考慮到其行駛路況的不確定性、部分參數(shù)的時變1整車多體系統(tǒng)動力學模型性和油氣懸
7、架系統(tǒng)的強非線性，本文中研究了有限帶寬主動油氣懸架系統(tǒng)上下層控制策略。為了基于多體動力學理論建立了具有較高精度的車最大程度地反映實際車輛的動力學本質，應用虛擬輛動力學模型，包括油氣懸架系統(tǒng)、輪胎模型和路面國家“十二五”863重大項目(2011AA11A265&2012AA110701)、國家自然科學基金項目(50875173)、上海市科委科研計劃項目(11140502000)和上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金(1104)資助。原稿收到日期為2012年9月4Et，修
