主動油氣懸架特性及模糊控制的研究

主動油氣懸架特性及模糊控制的研究

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時間:2019-02-06

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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要油氣懸架融合了液壓傳動控制技術(shù)和懋架技術(shù),具有良好的非線性網(wǎng)《度和阻尼特性,是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛、大型工程車輛及豪牮轎車的關(guān)鍵技術(shù)。油氣慧架技術(shù)起源于國外,在國外已經(jīng)得到成功的應(yīng)用,而囡內(nèi)在它的設(shè)計開發(fā)方面還是一片空白,因此對油氣愁架的研究是必要盛迫切的。本文在總結(jié)近年來困蠹關(guān)于油氣懸絮技術(shù)研究的經(jīng)驗和成果基礎(chǔ)上,提辮了對涵氣懸架實施主動控制的方法研究。首先本文以一種帶副氣室靜單腔油氣怒架為研究對象,通過對簡化的物理模型進行結(jié)構(gòu)參數(shù)等方蕊的假設(shè),建立了油氣懸架的數(shù)學(xué)模型,嗣時采用仿真軟件建立了仿真模型,對

2、油氣懸禁麴見個主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進行MATLAB仿真分析,并以試驗和仿真對比的方法驗證了數(shù)學(xué)模型的芷確性。然詹以此數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)研究了其阻尼特性和雕度特性,并且運用模糨控制技術(shù)對油氣懸架的工侔愿力進行了主動控制,達到對其阻尼特性蕊控制,鐵囂有效的緩解了懸架在大激勵下被擊穿的缺點,試驗結(jié)果和仿真結(jié)果基本一致,說驥加入模糊控制技術(shù)矮豹油氣懸架進一步增強了車輛行駛的平順性和操綴穩(wěn)定性。最盛對副氣室進行了一定的改裝,加入了開關(guān)閥控制副氣室的接通與叛開,實現(xiàn)對儲氣室總?cè)莘e的控制,油氣懋架的岡0度特性也因此得到控制,仿真結(jié)果表明,這一設(shè)計想法對

3、于油氣懸架的剛度實現(xiàn)了主動控制。開關(guān)閥關(guān)閉盾,提高了油氣懸架在大壓縮行程中的囂l度,降低了懸架擊穿碡董擊限裁塊)概率,提高了車輛越野行駛車速。本文研究結(jié)果表甓,采用主動油氣懸架的車輛魄采翔普通漓氣懋架的車輛具有受好的蒴擊穿能力,可{!導(dǎo)到更好的平顫性和操縱穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞;油氣懋榘,數(shù)學(xué)模型,臺襲試驗,阻尼特性,剛度特性,模顴控制,可控剮度江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractHydro-pneumaticsuspensionisanewtypeofvehiclesuspension,andmixeshydrauliccontro

4、ltechnologyandsuspensiontechnology.Ithasgoodnonlinearstiffnessanddampingcharacteristics,andcallbeusedinmodemspecialvehicles,largeengineeringvehiclesandluxurycars。Hydro-pneumaticsuspensionisoriginatedinforeigncountry,andisusedsuccessfulinforeigncountry.Butitsdesignan

5、ddevelopmentisblankinourcountry,SOtheresearchofhydro—pneumaticsuspensionisnecessaryandurgent.Basedonthesystematicsummaryabouttherecentdomesticexperiencesandachievementsoftheresearchonhydro·pneumaticsuspensiontechnique,thisdissertationhasbroughtamethodofinitiativelyc

6、ontrollinghydro·pneumaticsuspension.First,thedissertationtakesasingle-gas-chamberhydro—pneumaticsuspensionwithauxiliarygaschamberasthesubjectinvestigated,makestheassumptionsinstructureparametersbysimplified曲ysicalmodelandestablishesmathematicalmodelofhydro—pneumatic

7、suspension.Meanwhilethedissertationestablishessimulationmodelbysimulationsoftwareandsimulatesthemajorstructureparametersofhydro—pneumaticsuspensionbyMATI.AB,thentestsandverifiesthemathematicalmodelbycomparingtheexperimentandsimulation.Secondly,dampingcharacteristics

8、andstiffnesscharacteristicsarestudiedbasedonthemathematicalmodel,andtheworkingpressureofhydro-pneumaticsuspensioniscontrolledinitiativelyb

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