ABS制動防抱死系統(tǒng)及其液壓控制

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1、《汽車液壓與液力傳動》VehiclehydraulicdriveTechnology教師：陳澤宇chenzy@mail.neu.edu.cn東北大學(xué)專業(yè)課—Partseven—制動防抱死系統(tǒng)及其液壓控制技術(shù)Anti-lockBrakingSystemanditshydraulicsystem1ABS的組成與工作原理2ABS制動力調(diào)節(jié)控制閥3344—Contents—制動防抱死系統(tǒng)概述ABS液壓控制回路ABS/ASR液壓控制回路5第7章制動防抱死系統(tǒng)及其液壓控制技術(shù)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的作用與意義制動防抱死系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一

2、種防止汽車緊急制動時(shí)車輪被抱死滑移的一種汽車輔助安全裝置。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation，ASR）TCS-TractionControlSystemElectronicStabilityProgram,ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)第7章制動防抱死系統(tǒng)及其液壓控制技術(shù)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的作用與意義制動防抱死系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種防止汽車緊急制動時(shí)車輪被抱死滑移的一種汽車輔助安全裝置。如果制動過程中車輪抱死？阻力系數(shù)降低，使制動距離增加如果前輪抱死，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力如果后輪抱死，汽車會失去穩(wěn)

3、定性，容易發(fā)生側(cè)滑第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的作用與意義制動防抱死系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種防止汽車緊急制動時(shí)車輪被抱死滑移的一種汽車輔助安全裝置。ABS的作用充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，從而縮短制動距離。確保前輪不會喪失轉(zhuǎn)向能力避免后輪側(cè)滑減少汽車制動時(shí)輪胎的磨損如果制動過程中車輪抱死？第7章制動防抱死系統(tǒng)及其液壓控制7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的誕生與發(fā)展英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請專利；德國博世(Bosch)公司于1936年申請一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利,促進(jìn)了制動防抱死系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用

4、；第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的誕生與發(fā)展20世紀(jì)40年代末，ABS成為了飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配備裝置；福特汽車公司于1954年在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置；1969年福特使用了真空助力的ABS制動器。亨利福特Henry.Ford1863~194720世紀(jì)50年代，ABS正式進(jìn)入汽車領(lǐng)域；第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的誕生與發(fā)展博世公司與奔馳公司于1978年合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。20世紀(jì)80年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步，ABS的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價(jià)格也更易被

5、中小型家用轎車所接受，ABS的市場占有率迅速上升。第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.1制動防抱死系統(tǒng)概述ABS的分類控制通道——能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。四通道ABS系統(tǒng)三通道ABS系統(tǒng)二通道ABS系統(tǒng)單通道ABS系統(tǒng)高選擇方式控制低選擇方式控制同時(shí)控制選擇方式第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.2ABS的組成與基本工作原理ABS的系統(tǒng)組成圖7-1ABS防抱死制動系統(tǒng)組成圖ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、制動主缸、制動輪缸和電控單元ECU等組成。第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.2ABS的組成與基本工作原理實(shí)時(shí)地檢測車輪的轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為一個(gè)電壓脈沖信號，發(fā)送給ECU單元。

6、圖7-2輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理圖ABS基本工作原理輪速傳感器第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.2ABS的組成與基本工作原理ABS基本工作原理圖7-3ABS系統(tǒng)基本工作流程控制器ECU根據(jù)輪速傳感器信號，判斷車輪轉(zhuǎn)動狀態(tài)，控制電磁閥動作，使系統(tǒng)升壓、保壓或減壓將滑轉(zhuǎn)率保持在20%左右區(qū)域。第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.2ABS的組成與工作原理ABS基本控制策略圖7-4博世ABS控制策略ECU根據(jù)輪速信息計(jì)算車速、滑動率、車輪加速度等。ABS控制策略在ECU中運(yùn)行?？刂齐姶砰y電流改變油路第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.3ABS制動力調(diào)節(jié)控制閥限壓閥當(dāng)前、后制動管路壓力p1和p2由零同步增長到一定值后，

7、即自動將后制動管路中的壓力值限定不變。圖7-5限壓閥結(jié)構(gòu)圖1-閥蓋；2-閥門；3-活塞；4-密封圈；5-彈簧；6-閥體；當(dāng)p1較低時(shí)，閥口保持開啟，p2=p1工作原理當(dāng)p1增大到一定程度（ps）時(shí)，壓縮彈簧使閥口關(guān)閉，p2不再隨p1繼續(xù)增大特性曲線第7章制動防抱死液壓系統(tǒng)7.3ABS制動力調(diào)節(jié)控制閥比例閥當(dāng)前后制動管路壓力與同步增長到一定值后，使后輪管路壓力的增量小于前輪管路壓力的增量。1-閥；2-活塞；3-彈簧圖7-6比例閥結(jié)構(gòu)圖工作原理由于有效面積差，p2與p1同