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《分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)理論分析方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本論文是重慶市自然科學(xué)基金“分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)理論與技術(shù)研究”項目(No．CSTC2004BB2165)的成果總結(jié)，內(nèi)容主要集中于分?jǐn)?shù)系統(tǒng)的擴展頻域分析、擴展頻域控制器綜合與分?jǐn)?shù)系統(tǒng)空間根軌跡分析等經(jīng)典控制領(lǐng)域，并在最后一章對分?jǐn)?shù)系統(tǒng)現(xiàn)代控制與先進(jìn)控制部分的研究做了一定程度的展望，建議從分?jǐn)?shù)系統(tǒng)狀態(tài)空間最優(yōu)建模出發(fā)，向分?jǐn)?shù)系統(tǒng)辨識、分?jǐn)?shù)系統(tǒng)自適應(yīng)控制、分?jǐn)?shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、分?jǐn)?shù)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制與自組織結(jié)構(gòu)等方面延伸，昭示其廣闊的研究與應(yīng)用前景。同時，論文對當(dāng)前國內(nèi)外已有的分?jǐn)?shù)階控制理論成果進(jìn)行了較為系統(tǒng)的整理，主要集中在連續(xù)和離散時間域分析、近似數(shù)值分析、一般復(fù)頻域分
2、析、基于變量變換的平面根軌跡分析等方面，具有綜述性質(zhì)，是建立一套完整的分?jǐn)?shù)系統(tǒng)控制理論與系統(tǒng)理論的有效基石。關(guān)鍵詞：分?jǐn)?shù)階，分?jǐn)?shù)系統(tǒng)，擴展頻域，空間根軌跡，穩(wěn)定性重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTConclusionoftheChongqingNaturalFoundationResearchProjectonTheoriesandTechniquesforFractional—orderControlSystems(No．CSTC2004BB2165、Wasdrawninthispaper．It’Smainlyfocusedonclassiccontrolresearchfie
3、ld．suchasextendedfrequencydomainanalysisorsynthesisforfractionalsystems，extendedfrequencydomainfractionalcontrollerdesignandspacelocusmethodforfractionalsystems．Inaddition,researchprospectonmodemcontrolandadvancedcontrolforfractionalsystemsWasmadeinthelastchaptenItisproposedtostartfromoptimalstate
4、spacemodeltothedirectionsoffractionalsystemidentification,self-adaptivecontrolforfractionalsystems，fractionalneuralcontrol，self-studycontrolandself-organizingstructureforfractionalsystems，showsthebrightfuturefortheresearchandapplications．．Meanwhile，thispapersystematicallysummarizedthepresentfracti
5、onal-ordercontroltheoryresultsdistributedmostlyinsuchaspectsascontinuousanddiscretetimedomainanalysis，approximatednumericalanalysis，commonfrequencydomainanalysis，plallelocusmahodbasedonvariabletransposition,etc，andbecameaneffectivefoundmionofformingacompletecontrolandsystemtheoryforfractional—orde
6、rcontrolsystems．Keywords：fractional-order,fractionalsystem,extendedfrequencydomain,spacelocus，stabilityproperty‘-兒·重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文刖百我國走新型工業(yè)化道路的國情要求自動化領(lǐng)域控制理論與應(yīng)用技術(shù)研究的進(jìn)一步擴展與深入。具體到實際應(yīng)用中的控制系統(tǒng)，常規(guī)系統(tǒng)嚴(yán)格的說均為非整數(shù)系統(tǒng)，同時目前控制對象的不斷擴展與控制性能指標(biāo)要求的不斷提高，通過建立整數(shù)階模型來描述常規(guī)控制系統(tǒng)已逐步顯示其不足之處，如跟蹤誤差與擾動抑制精度，參數(shù)控制的靈活度等。因此，要獲得更為精確的系統(tǒng)工作性能，
7、就必須建立一套更具一般性的控制理論與系統(tǒng)理論，并能夠有效指導(dǎo)實踐。本論文的研究對象區(qū)別于以往的整數(shù)階控制系統(tǒng)，系統(tǒng)階次擴展到分?jǐn)?shù)階或任意有理數(shù)階，這種系統(tǒng)的模型、分析與設(shè)計比以往控制理論的研究對象更具一般性。研究此類普遍存在的系統(tǒng)建立具有普適性的分?jǐn)?shù)系統(tǒng)控制理論，對控制學(xué)科的發(fā)展具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。‘依托重慶市自然科學(xué)基金“分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)理論與技術(shù)研究”項目(No．CSTC2004BB2165)，作者對分?jǐn)?shù)階控
