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《matlab的分數(shù)階控制系統(tǒng)仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、---------------------------------------------------------------范文最新推薦------------------------------------------------------Matlab的分數(shù)階控制系統(tǒng)仿真研究摘要由于在現(xiàn)代工業(yè)中許多復(fù)雜的系統(tǒng)都是分數(shù)階的，傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制器并不能對其進行很好的控制，基于這一問題，學(xué)者們提出了分數(shù)階控制器。本文首先介紹了分數(shù)階微積分的定義，性質(zhì)，Laplace變換，F(xiàn)ourier變換，
2、微分方程及其解法；其次，介紹了分數(shù)階控制系統(tǒng)，分數(shù)階控制器；然后，對整數(shù)階PID控制器和分數(shù)階控制器控制性能進行比較。最后，介紹了分數(shù)階控制器的五個參數(shù)對分數(shù)階閉環(huán)系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明，用分數(shù)階控制器控制分數(shù)階被控系統(tǒng)時，其性能比用整數(shù)階PID控制器控制的性能要好，其響應(yīng)時間加快，超調(diào)量減少，振蕩次數(shù)減少等等。參數(shù)，和與整數(shù)階PID控制器中作用大致相同；而μ主要影響系統(tǒng)的超調(diào)，λ主要影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。關(guān)鍵詞分數(shù)階微積分整數(shù)階PID控制器分數(shù)階17/18-------
3、--------------------------------------------------------范文最新推薦------------------------------------------------------控制器8220畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要Title：MatlabbasedonthefractionalordersystemsimulationresearchAbstractAsmanycomplexsystemsarefractionalinmorderni
4、ndustry,traditionalintegerorderPIDcontrollercannotbeverygoodcontrol.Basedonthisproblem,scholarshaveproposedfractionalordercontroller.ThispaperfirstlyintroducedthedifinitioncharactertransformofLaplacetransformofFourieroffractionalordercalculus,Differe
5、ntialequationanditssolution;Secondly,introducedthefractionalcontrolsystem,fractionalordercontroller;Again,studiedtheperformancecomparisonbetweenintegerorderPIDcontrollerandfractionalordercontroller.;Finally,introducedtheimpactsontheperformanceoffract
6、ionalorderclosedloopsystemcausedbythefiveparametersinfractionalordercontroller.Thesimulationresultsshowthatwhenwecontrol17/18---------------------------------------------------------------范文最新推薦------------------------------------------------------fr
7、actionalordercontrolsystemwithfractionalordercontroller.ItscontrolperformanceisbetterthanthatwithintegerorderPIDcontroller,itsresponsetimeisfaster,theovershootissmaller,thenumberofshocksreduces;theeffectsof，，arenearlythesamewiththethreeparametersofin
8、tegralPIDcontroller;μmainlyaffectstheovershoot,λinfluencessystemaccuracy.近年來在很多領(lǐng)域都已經(jīng)開始應(yīng)用分數(shù)階微積分理論，如在自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的分數(shù)階控制理論等新的分支。但分數(shù)階微積分的研究仍處于初步階段，在許多方面仍有極大的研究價值和潛力。本文主要研究了關(guān)于分數(shù)階微積分，分數(shù)階控制系統(tǒng)，分數(shù)階控制器三個主要內(nèi)容。1.117/18--------------------------------------
