實時嵌入式系統(tǒng)的研究與應用

實時嵌入式系統(tǒng)的研究與應用

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時間:2019-05-16

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1、攢婺摘要{照藿徽魄子技術、逡嫠按本、砉{4舅騫l菝東、接測技零積半導體鼓寒匏飛速發(fā)展,以及工業(yè)、建筑業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、網(wǎng)防等各行業(yè)部門對智能控制蒙求的不斷提商,實時嵌入式系纏在最近幾年內得到了越來越廣泛的應用。,,移本文對構成實時嵌入式系統(tǒng)戇務今主要方囂:安孵嵌入式系縫豹矮終核,§部分——嵌入式微處理器、實時調度算法(包括時聞片輪轉調度、單一速率調魔、最短期限調度、最高優(yōu)先級調度算法鐸)、容錯技術、實時嵌入濺系統(tǒng)網(wǎng)絡特別是嵌入式Intemet等作了深入的研究{鑊此基礎上提出了一種基予EMIT技術媳E—Home裙步構建方案,麓在通遺fntem

2、et實現(xiàn)對務耱信息家奄酌遠程查誨與濂控;在深刻剖析了一種源碼公丌的實時操作系統(tǒng)(RTOS)——uC/OS1I的特點、內核結構、遙作楓理的熬礎上,結合實際科硬課題,成功地把壯C/OS玨實對內蘞移植到嵌入式誣楚瑾囂ATn躲gal03中,餐饜籀關靜實辯調度舞法瓣多個經(jīng)務進行統(tǒng)一的調度管理,設計開發(fā)出了一個實時嵌入式系統(tǒng),用于實現(xiàn)中央空調瀨濕度的自動嫩控;針對溆濕度控制對裂豹不確定性、復雜性和大滯葳等特點提出了一耱攘期按秘與PtD羧涮糟縫會豹餐筑控翻舞法,繪系統(tǒng)豢來?受鱷豹動、靜態(tài)品質和較強的魯棒性;黢后還結合該系統(tǒng)的實際情況使用了一魑合理有效

3、的容錯措施,提高了系統(tǒng)的容錯性能,增強了系統(tǒng)的可靠性,效果良好。,關鍵詞:安時系統(tǒng)(嵌入彩中央空調智能控制容錯塑塑叁堂竺-羔絲堡鑒一——AbstractAsvariouskindsoftechnologyincludingmicroelectronics,communication}computer.controlandsemiconductorgrowingupquickly,andt11edemandsforintelligentControlbecomingmoreandmorecomplexinmanyfieldssuchasi

4、ndustry,architecture,medicaltreatment,nationaldefenceetc,Real—timeEmbeddedSystemisbeingwidelyusedinrecentyears.Inthispaper.theauthormakesdetailedstudyonthemaincomponentsofreal—timeembeddedsystem,includingtileCOIlofhardware一一embeddedmicroprocessor,realtimeschedulingalgori

5、thm《suchasRoundRobinScheduling,Rate—MonotonicScheduling,EarliestDeadlineFirstScheduling,HighestPrioritySchedulingetc。),F(xiàn)aultTolerance,RealttimeNetworkespeciallytheEmbeddedIntemet;thenaddressesapreliminarymethodconstructinganE-HomeonthebasisofEMIT(EmbeddedMicroIntemetTecl

6、mology)inordertotestandcontrolkindsofhomeelectrical—applianceremotelybyInternet.Afterhavingstudiedakindofrealtimeoperatingsystemkernel——艫C/OSIIaboutitsstructureandkeymechanism,theauthorportsitintoanembeddedmicroprocessorATmegal03successfulty,designsarealtimeembeddedsyste

7、mwhichcallbeusedtocontrolthecentralair-conditioningforcomfortabletemperatut’eandhumidity.Aimedatthecomplexity,Uncertaintyanddelayoftemperatureandhumiditycontrol,aFuzzy-PIDcontrolalgorithmisused,whichbringstilesystemwithgooddynamicperformance,staticperformanceandstrongrob

8、ustness+Accordingtothesystem’sownfeatures,someeffectivefaulttoleranttechnologyisapplied,whichincreasest

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