《調(diào)速回路A》PPT課件

《《調(diào)速回路A》PPT課件》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、速度控制回路A調(diào)速回路speedcontrolcircuit速度控制回路speedcontrolcircuit速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。1、調(diào)速回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路2、快速回路使執(zhí)行元件快速運動的回路。3、速度換接回路變換執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)速回路液壓缸的速度v=q/A液壓馬達的轉速n=q/vm調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥來調(diào)速——節(jié)流調(diào)速回路；按流量控

2、制閥安放位置的不同分：進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達）的排量來調(diào)速——容積調(diào)速回路；變量泵——定量馬達閉式調(diào)速回路變量泵——變量馬達閉式調(diào)速回路同時調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制閥來調(diào)速——容積節(jié)流調(diào)速回路。限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路定量泵節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：進油節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間?；赜凸?jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液

3、壓缸與油箱之間。旁路節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、功率特性。分析時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機械摩擦等。設節(jié)流口為薄壁小孔，節(jié)流口壓力流量方程中m＝1/2。Meterin進、meterout回油節(jié)流調(diào)速回路speedcontrolcircuitqp=q1+Δqp1A1=Fq1=KATΔp1/2=KAT(pp-F/A1)1/2V=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2V=q2/A2=KAT(ppA

4、1/A2-F/A2)1/2/A2流量連續(xù)性方程活塞受力平衡方程節(jié)流閥壓力流量方程速度負載特性方程MeterinSpeedcontrolMeteroutSpeedcontrol調(diào)速回路作用：調(diào)節(jié)進入油缸的流量，以適應空載或工進狀態(tài)不同速度之需要。方法：采用節(jié)流閥、調(diào)速閥、變量泵、變量馬達或他們的組合來實現(xiàn)。(一)節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)安裝位置有進油、回油、旁通節(jié)流調(diào)速三種由定量泵供油，用節(jié)流閥、調(diào)速閥改變進入執(zhí)行元件的流量使之變速。1、進油節(jié)流調(diào)速回路：▲由溢流閥調(diào)定泵的供油壓力；▲通過改變節(jié)流閥開口大小來調(diào)節(jié)流量：開口大?油缸進油多?溢流閥回油少；開口小?油缸進油少?溢流閥回油多。(1

5、)速度負載特性受力平衡方程：其中：p1——進油腔壓力、p2——為回油腔壓力,當回油直接通油箱時，p2=0F——負載、A——活塞有效工作面積泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定為恒值，節(jié)流閥兩端壓力差為：經(jīng)節(jié)流閥進入油缸的流量為：下式中AT為節(jié)流閥的流通面積液壓缸的速度為：上式稱為：速度負載特性方程。p1p2ppAFFv此公式曲線稱為：速度負載特性曲線▲速度與節(jié)流閥通流面積AT成正比，連續(xù)改變AT可實現(xiàn)無級調(diào)速；AT2AT3▲調(diào)定AT后，載荷增加?速度降低。AT1>AT2>AT3FmaxAT1節(jié)流閥調(diào)速閥特性曲線匯交于橫軸上的同一點，這說明Fmax與調(diào)速無關。載荷F=Fmax時，速度v=0▲當

6、AT不變時，輕載區(qū)比重載區(qū)的速度剛度高?！谙嗤妮d荷下工作時，AT小的比大的的速度剛度高?！{(diào)速閥的速度剛度優(yōu)于節(jié)流閥?！€越陡，載荷變化對速度影響越大，速度剛度越低。曲線平緩，載荷變化對速度影響越小，速度剛度越高。2、回油節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的回油路上串接一個流量閥，用來調(diào)節(jié)回油流量，即構成回油節(jié)流調(diào)速回路▲通過改變節(jié)流閥開口大小來調(diào)節(jié)回油流量：開口大?油缸回油多?進油增多?溢流閥回油少；開口小?油缸進油少?進油減少?溢流閥回油多。進回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性及功率特性調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與AT成正比。當AT一定時，速度隨負載的增加而下降

7、。當v=0時，最大承載能力Fmax=psA1。速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性kv來評價。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2(psA1-FL)/v它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力。液壓缸在高速和大負載時，速度受負載變化的影響大，即回路的速度剛性差?；芈返妮敵龉β逝c回路的輸入功率之比定義成回路效率。η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/psqp進回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低。當實際負載偏離最佳設計負載時效率