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《變長度柔性提升系統(tǒng)縱向-橫向受迫耦合振動分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第25卷第12期Vo1．25No．12工程力學(xué)2008年l2月Dec．2008ENGEERⅡGMECHANICS202文章編號：1000-4750(2008)12—0202-06變長度柔性提升系統(tǒng)縱向一橫向受迫耦合振動分析張鵬，朱昌明，張梁娟(上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院，上海200030)摘要：以任意變長度柔性提升系統(tǒng)的縱向．橫向耦合振動為研究對象，采用Hamilton原理建立了在受到外界橫向激勵情況下柔性部件的振動和振動能量的偏微分方程，并使用Galerkin方法對運動方程進(jìn)行離散化求解。最后，以電梯懸掛提升系
2、統(tǒng)為例對所建模型進(jìn)行驗算。數(shù)值結(jié)果表明：高速電梯系統(tǒng)在受到一定的橫向擾動(激勵)時，柔性部件在以橫向振動為主的耦合振動狀態(tài)下運動，并且在上行階段存在一定的不穩(wěn)定區(qū)域。這一現(xiàn)象與實際當(dāng)中的發(fā)現(xiàn)所一致。關(guān)鍵詞：柔性提升系統(tǒng)；電梯；耦合振動；能量；數(shù)值解中圖分類號：TB123文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AANALYSiSOFFORCEDCOUPLEDLONGITUDINAL．TRANSVERSEVIBRATIoNoFFLEⅪBLEHoISTINGSYSTEMSWITHVARYINGLENGTHZHANGPeng，‘ZHUChang—min
3、g，ZHANGLiang-juan(SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030，China)Abstract：Aimedattheforcedcoupledlongitudinal-transversevibrationofflexiblehoistingsystems，thegoverningequationsandenergyequationsofthecoupledvibrationoftheflexibleco
4、mponentwitharbitrarilyvaryinglengtharedevelopedusingtheHamilton’Sprinciple．TheGalerkin’Smethodisusedtodiscretizethegoverningequations，whichcanbesolvedwithnumericalmethods．Theelevatorhoistingsystemisanalyzedtoevaluatetheproposedtheoreticalmode1．Theresultsofsimul
5、ationshowthatundertypicalconditions，theelevatorsystemmotionswithcoupledvibration，inwhichtransversevibrationisdominant；whileanonstationaryvibrationmayoccurintheupwardtripofelevatorcar．Thesephenomenahavealreadybeenobservedinpractice．Keywords：flexiblehoistingsyste
6、m；elevator；coupledvibration；energy；numericalsolution電梯、礦井提升機(jī)等使用柔性的繩或帶作為提升系統(tǒng)動態(tài)性能的研究主要是采用離散化建模的升部件的設(shè)備都可稱為柔性提升系統(tǒng)，在當(dāng)前社會方法，即將連續(xù)的彈性部件近似看作變參數(shù)的離散中有著廣泛的應(yīng)用。由于柔性提升部件屬于連續(xù)的質(zhì)量彈簧一阻尼系統(tǒng)【1-2]。這種方法雖然建模比較簡彈性體，且沿軸線方向(受力方向)運動。所以其振單，但只能分析縱向振動L3J，一些連續(xù)體所特有的動是耦合的，其既包括由于受力而引起的軸線方向動態(tài)性能也無法
7、反映。在連續(xù)體建模方面，由于研(運動方向)的縱向振動，又包括由于彈性變形而引究對象過于復(fù)雜，故現(xiàn)有的研究成果不多。Zhang起的垂直軸線方向的橫向振動。目前，對于柔性提等通過Mathieu方程的建立與試驗分析，研究了定收稿日期：2007．04—14；修改日期：2008—08—30作者簡介：張~(1978-)，男，河南開封人，博士生，主要從事電梯系統(tǒng)動力學(xué)方面的研究(E-mail：zhproe@sjtu．edu．cn)；·朱昌~0950-)，男，上海人，研究員，系主任，研究所所長，冒家特種設(shè)備安全技術(shù)委員會委員、電梯分
8、委會主任，從事機(jī)電系統(tǒng)測控與智能化技術(shù)研究(E—mail：zhuchangming@sjtu．edu．cn)；張梁娟(1983-)，女，安徽人，博士生，主要從事電梯系統(tǒng)動力學(xué)方面的研究(E．mail：zhang~8313@sjtu．edu．cn)．工程力學(xué)203長柔性提升系統(tǒng)在參數(shù)激勵下的橫向振動情況【4】；假設(shè)在繩子的上端存在一個橫向的外部干
