制粉系統(tǒng)專家解耦控制

制粉系統(tǒng)專家解耦控制

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1、華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要鋼球磨煤機(jī)是國(guó)內(nèi)外火電廠大量采用的重要輔助設(shè)備,但在使用過程中還存在著一些亟待解決的問題,其中最突出的是在很多火電廠無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,不能運(yùn)行在最佳工況。實(shí)際上,球磨機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的多輸入多輸出系統(tǒng),輸入和輸出之間彼此耦合,難以得到精確的數(shù)學(xué)模型,而且往往表現(xiàn)出一定程度的非線性。因此對(duì)球磨機(jī)采用常規(guī)解耦控制難以得到理想的效果,而比較適合采用智能解耦等高級(jí)控制規(guī)律。本論文以解耦理論和智能控制理論為基礎(chǔ),提出了~種將專家控制和解耦控制相結(jié)合的方法,介紹了該方法在球磨機(jī)自動(dòng)控制中的應(yīng)用,并設(shè)計(jì)了新型的球磨機(jī)控制系統(tǒng)。文中詳細(xì)介紹了專家解耦控制算法的設(shè)計(jì)思路,各模塊

2、的功能和模塊間的相互關(guān)系。關(guān)鍵詞:球磨機(jī),專家控制,解耦控制,多變量系統(tǒng)ABSTRACTBallmillisanimportamequipmentwidelyuseindomesticandabroadcoal-burningpowerplant.Howevertherealestillsomeproblemsneedtobesolvedduringrun.Inmanypowerplants,thekeypointisthatballmillcannotruninautomaticmodeandmaintaininthemosteconomiccontributionstate.Actu

3、ally,ballmillisaverycomplexmulti-inputandmulti·outputsystem,whichownsthecharacterthateachoftheinputsandoutputssignalactsonotherones.Theprecisemathmatrixofballmillisoftendifficulttogetandnon·linearitycharacterarealsoshown.Sogeneraldecouplingcontrolisnotadvisableandseniordecouplingcontrolshouldbeus

4、edinreferencetobalimill.Anewintelligentdecouplingmethod-expertcontrolcombinewithdecouplingcontrolisbroughtforwardinthisthesis,whichisbasedondecouplingtheoryandintelligentcontroltheory.Thethesispresentsthetechnologyoftheintelligentdecouplingmethodappliedinballmillanddesignofanewcontrolsystemstyle,

5、Relationamongthemodule,expertdecouplingcontrolalgorithmandfunctionareexpatiatedindetails.WangYongJian(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyproLYuXiNingandassociateproLLiangWeiPingKEYWORDS:Ball-mill,Expertcontrol,Decouplingcontrol,Multi-variablesystem聲明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學(xué)位論文《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解耦控制研究》,是本

6、人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間,在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得華北電力大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名:孟丞瘦日期:叢[.7關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文:③學(xué)??稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱;④學(xué)校

7、可以學(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文;⑤同意學(xué)??梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(涉密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名:孟絲遂日期:礁絲:[:f導(dǎo)師簽名:日期:泣』:!一華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文1.1問題的提出第一章緒論中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)因其煤種適應(yīng)性強(qiáng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于各大、中型燃煤式發(fā)電機(jī)組中。但是該系統(tǒng)存在諸多不利于自動(dòng)控制的特性,如模型時(shí)變嚴(yán)重、多變量強(qiáng)耦合以及較大的時(shí)滯和慣性。這些

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