【doc】sps技術(shù)與它在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

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1、SPS技術(shù)與它在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用s欠拯臼讖SPS德文拼寫是speicherProgrameni—erteSteuemng.其中文意思是存貯器縮程控制器,英文稱之為PLC.自1968年GM(美國(guó)通用汽車公司)提出了研制SPs的基本設(shè)想,1969年由DEC(美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司)研制出世界第一臺(tái)可編程控制器成功后.僅短短二十幾年的發(fā)展.已在全世界得到普遍使用,成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化控制的主要支柱之一.本人曾用SIEMENSS5一lo0u對(duì)Y28--630液壓機(jī)進(jìn)行SPs技術(shù)改造,得到了很好的應(yīng)用.下面,就SPS技術(shù)介紹及改造后的Y28—3O液壓機(jī)所解決

2、的技術(shù)問題及其效益介紹如下:一,sPs技術(shù)簡(jiǎn)介1,SPS結(jié)構(gòu)組成SPS主要由CPU模塊,輸入模塊(INPUT),輸出模塊(OUrPuT和編程器組成.輸入模塊是用來(lái)接收和采集兩種類型的輸入信號(hào).一種是開關(guān)量輸入信號(hào).如按鈕,選擇開關(guān),限位開關(guān),數(shù)字撥碼開關(guān),接近開關(guān),光電開關(guān),壓力繼電器,電源等.另一種是模似量輸入信號(hào),如電位器,熱電偶,測(cè)速發(fā)電機(jī),各種變進(jìn)器提供的信號(hào)等.輸出模塊是運(yùn)算后的結(jié)果施加于執(zhí)行設(shè)備.它包括一種是控制接觸器,電磁閥,電磁鐵,調(diào)節(jié)閥,調(diào)速裝置等執(zhí)行器,另一種外部負(fù)載是指示燈,數(shù)字顯示裝置和報(bào)警器等.編程器是用來(lái)輸入和編輯用戶

3、程序,并監(jiān)視運(yùn)行時(shí)各種編程遠(yuǎn)件的工作狀態(tài)(O或1).CPU中央處理器是SPS組織的核心,它所完成工作是:1)將現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映象寄存器和數(shù)據(jù)寄存器;2)逐條讀入和解釋用戶程序,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路,完成數(shù)據(jù)的存取,傳送和處理.并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容;3)將輸入映象寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊,去控制外部負(fù)載.2,SPS工作原理SPS在程序編程完后,在工作電源驅(qū)動(dòng)下(事實(shí)上電源也是個(gè)多級(jí)系統(tǒng)),CUP以分時(shí)操作方式,按照掃描周期從程序第一條逐條掃描,執(zhí)行用戶程序.sPs用戶程序中每一個(gè)編程元件對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)

4、器一個(gè)元件映象寄存器.SPS在STOP狀態(tài)下,只處于內(nèi)部處理階段(檢查CPU硬件以及監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位),通訊階段(sPs與帶微處理器的智能裝置通訊,響應(yīng)編程器鍵入的命令及更新編程器顯示內(nèi)容).當(dāng)SPS在RUN狀態(tài)下,SPS首先完成輸入處理階段:將所有外部輸入信號(hào)ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映象寄存器(即使此時(shí)外部輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化,它也不會(huì)隨之改變).隨后SPs開始處在程序執(zhí)行階段:從各映象寄存器讀出編21竺.翌.o科技新能源?應(yīng)用范倒程元件ON/OFF(1或0正邏輯),在以用戶程序給定的邏輯關(guān)系進(jìn)行邏輯運(yùn)算,把運(yùn)算結(jié)果寫入元件映象寄存器中相應(yīng)單元.

5、最后,用戶程序執(zhí)行完后,將輸出映象寄存器的ON/OFF狀態(tài)傳送到輸出鎖存器,經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.3,SIS特點(diǎn)(1)高可靠性,可視為無(wú)故障.(2)環(huán)境要求僬,適用于惡劣的工作環(huán)境.(3)編程方便易于適用,可隨意在線改變工作程序.(4)與其他裝置連接方便,可接計(jì)算機(jī),磁帶機(jī)或聯(lián)網(wǎng)使用.(5)通用性廣,適用于開關(guān)量邏輯控制(Y28—63O液壓機(jī)的改造就屬于此種應(yīng)用),運(yùn)動(dòng)控制,閉環(huán)過程控制,數(shù)據(jù)處理,通訊.=,SPS對(duì)Y28—63O液壓機(jī)技術(shù)改造中的應(yīng)用1,Y28~630雙動(dòng)薄板液壓機(jī)改造前的情況該液壓機(jī)是為汽車行業(yè)沖壓模具專用

6、設(shè)備,其特點(diǎn)是工作臺(tái)面大,封閉高度大,因此廣泛適用于大型工件拉延及沖壓.其缺點(diǎn)是壓力機(jī)結(jié)構(gòu)和工作程度復(fù)雜,就電氣聯(lián)鎖使用的繼電器達(dá).3O多個(gè),一個(gè)聯(lián)鎖點(diǎn)常需8常開8常閉互鎖(兩個(gè)繼電器并聯(lián)使用且所有點(diǎn)全用滿).對(duì)于維修者來(lái)說(shuō),有時(shí)～個(gè)動(dòng)作失調(diào)故障需找一兩天.本人曾這樣計(jì)算過,一個(gè)繼電器平均無(wú)故障時(shí)間是十萬(wàn)小時(shí),而該設(shè)備一天兩班平均工作2400次,就以每天工作1000次計(jì)算,那么一個(gè)繼電器平均無(wú)故障時(shí)間只有3個(gè)月,若30個(gè)繼電器相繼損壞的話,可想而之,這臺(tái)液壓機(jī)每月有幾天是無(wú)故障的呢?事實(shí)上.維修人員每月要修8一l5次.2,SPS在Y28---63

7、0液壓機(jī)改造中所解決的技術(shù)問題1)利用時(shí)間模塊解決機(jī)械系統(tǒng)的不同步問題改造前的液壓機(jī)由于予泄漏換向闖設(shè)計(jì)缺陷.無(wú)論怎樣調(diào)整預(yù)泄換向閥的流量,均達(dá)不到平穩(wěn)換向的要求,不是換向沖擊太大(長(zhǎng)此下去會(huì)造成換向閥門及密封件損壞),就是換向時(shí)間太長(zhǎng)或不能換向,影響生產(chǎn)進(jìn)度.我在編寫程序時(shí)在相應(yīng)的電磁鐵處加進(jìn)了既可延時(shí)接通又可延時(shí)關(guān)斷的延時(shí)程序模塊,使上缸泄油口先打開.經(jīng)過適當(dāng)延時(shí)后再將下缸接入壓力油,使之回程,很好的解決了沖擊問題,為了現(xiàn)場(chǎng)操作者使用方便,我將每個(gè)電磁鐵都加入了時(shí)間延時(shí)模塊,可在線并在極短的時(shí)間內(nèi)任意設(shè)定延時(shí)時(shí)間,使操作者調(diào)整得心應(yīng)手.得到了

8、使用者的好評(píng).2)編入安全操作程序,解決上,下滑塊緊急回程同步問題原該液壓機(jī)當(dāng)頂出缸頂出時(shí),緊急回程按鈕不起作用,使操作者安全難于保證.