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1、15.ABBIRB540噴漆機(jī)械人保養(yǎng)手冊(cè)預(yù)防保養(yǎng)表-IRB540Description敘述Interval間隔時(shí)間1平常清潔保養(yǎng)每天2潤滑flexi腕部及檢查flexi腕部套管500小時(shí)3檢查球窩螺栓組間隙500小時(shí)4潤滑flexi腕部驅(qū)動(dòng)螺絲1800小時(shí)5潤滑平衡彈簧滾輪1800小時(shí)6更換量測(cè)系統(tǒng)電池3年7檢查齒輪箱液面高度5年8控制箱濾網(wǎng)參考控制箱保養(yǎng)982.Flexi腕部保養(yǎng)潤滑要點(diǎn)需要工具及項(xiàng)目:-OMEGA77黃油-黃油槍保養(yǎng)程序:1.移開腕部保護(hù)套管(Wristsleeve).2.將腕部移動(dòng)到它的極限,用木頭
2、材質(zhì)細(xì)棍棒使用上述指定黃油潤滑.(請(qǐng)務(wù)用手指)3.將腕部移動(dòng)到另一邊極限潤滑之.4.黃油槍加滿黃油.5.將腕部往上移動(dòng)到極限,球形轉(zhuǎn)動(dòng)面潤滑黃油嘴在腕部下面.旋轉(zhuǎn)腕部到極限然後打黃油入黃油嘴直到黃油溢出到球形轉(zhuǎn)動(dòng)面.6.清潔腕部多餘溢出黃油.7.潤滑中心導(dǎo)桿及兩邊球窩螺栓組.8.透過黃油嘴打黃油潤滑中心導(dǎo)桿.黃油嘴位於上手臂前端下方.89.檢查腕部保護(hù)套管有無磨損或破裂.10.裝回腕部保護(hù)套管.3.Flexi腕部間隙調(diào)整要點(diǎn)需要工具及項(xiàng)目:-大支螺絲起子保養(yǎng)程序:如果有很明顯間隙產(chǎn)生,移除間隙的方式如下:1.從螺帽上移開固
3、定銷.2.使用大支螺絲起子,很小心的從前端鎖緊螺帽,不要鎖的太緊.3.裝回固定銷.84.Flexi腕部驅(qū)動(dòng)螺絲潤滑需要工具及項(xiàng)目:-Lithium黃油(J15type2).ALVANIAgreaseno.2或同等級(jí).-小支螺絲起子-黃油槍保養(yǎng)程序:1.拆開上手臂上蓋如此才能進(jìn)入以到達(dá)flexi腕部驅(qū)動(dòng)部分.2.第4軸第5軸黃油嘴在每邊各一個(gè),在flexi腕部驅(qū)動(dòng)部分得的前端.如果需要,可以將機(jī)械人的腕部往上移動(dòng),如此更容易接上黃油嘴.3.從黃油嘴打入少許上述指定之黃油.4.裝回上手臂上蓋.確認(rèn)接地線沒有脫落及上蓋O-形環(huán)沒
4、有斷裂和裝在正確位置,裝回所有螺絲然後鎖緊.85.潤滑平衡彈簧滾輪需要工具及項(xiàng)目:-Omega77黃油.-一般手工具.-黃油槍.保養(yǎng)程序:1.拆掉平衡彈簧蓋板兩邊各3顆螺絲.2.使用木枝或刷子,加入少許上述指定用黃油潤滑平衡彈簧滾輪兩邊.3.裝回蓋板.6.更換量測(cè)系統(tǒng)電池8需要工具及項(xiàng)目:-一般手工具.-Ni-Cd電池.(RechargeableNickel-Cadmiumbattery)保養(yǎng)程序:由於防爆淨(jìng)化系統(tǒng)的關(guān)係,電池並沒有辦法更換,除非將電源關(guān)掉.也就是說,機(jī)械人在換電池之後需要帶原點(diǎn)同步.1.移開機(jī)械人底座蓋板
5、便可看到電池,如上圖1所示.2.拆掉機(jī)械人電池防呆接頭.如上圖5所示.3.移開電池固定螺絲及電池固定片,拿出舊電池.如上圖3,4所示.4.相反方式裝上新電池,使用同樣的電池固定螺絲及電池固定片.5.插上電池接頭.6.裝回底座蓋板.7.機(jī)械人帶原點(diǎn)同步.8.電池充電至少36小時(shí),不得將機(jī)械人電源及空壓源關(guān)掉.7.檢查齒輪箱液面高度8如果機(jī)械人的工作操作溫度低於40度,則齒輪箱潤滑油的使用時(shí)效可達(dá)40000小時(shí).需使用指定潤滑油.Shell320或EP320.需要工具及項(xiàng)目:-一般手工具.-潤滑油Shell320或EP320.
6、保養(yǎng)程序:1.洩油.2.加油.第1軸3公升,第2,3軸5.4公升.預(yù)防保養(yǎng)表-控制箱Description敘述Interval間隔時(shí)間1清潔/更換濾網(wǎng)500小時(shí)*123456789*1需視環(huán)境情條件.*2需視機(jī)械人操作溫度及操作時(shí)間.1.清潔/更換濾網(wǎng)8需要工具及項(xiàng)目:-濾網(wǎng).(如果需要更換)保養(yǎng)程序:1.控制箱後面將濾網(wǎng)固定夾往上扳如此便可將濾網(wǎng)板整片拿出.參考上圖.2.清潔/舊濾網(wǎng).3.更換濾網(wǎng),裝回濾網(wǎng)板.8
