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《旁路耦合電弧MIG焊熔池視覺實時傳感與參數控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、學校代號10731學號:072080503026密級:公開蘭州理工大學碩士學位論文旁路耦合電弧MIG焊熔池視覺實時傳感與參數控制系統(tǒng)研究I一TheStudyoftheWeldingPoolReal-timeVisualsensingandParameter-controlSysteminBypassCouplingArcMIGWeldingbyⅥ,ANGHaitaoB.E.(HuBeiUniversityofTechnology)2007AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMast
2、erofEngineeringinMaterialProcessingEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorAssociateProfessorSHIYuMay,2010蘭州理工大學學位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后
3、果由本人承擔。作者簽名:江坷法日期:z嚴年多月戶日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即:學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權蘭州理工大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。同時授權中國科學技術信息研究所將本學位論文收錄到《中國學位論文全文數據庫》,并通過網絡向社會公眾提供信息服務。作者簽名::;塹凈彥務作者簽名:7丑澎礦汐黟導師簽名:—7萬糾Eli期:砂年,El期:bp年/Jb瑪j‘El6月廠p日碩士學位論文
4、目錄??????????.目錄IjI每要??????.??...????.????????????...????????..??????..IIIABSTRACT???.第1章緒論???????????????????????????????????.11.1課題背景????????????????????????????l1.2焊接過程視覺傳感國內外發(fā)展現狀????????????????.31.2.1焊接過程視覺傳感硬件系統(tǒng)相關研究??????????????31.2.2焊接過程動態(tài)熔池特征提取國內外發(fā)展現狀???????????61.3焊接過程控制國內外研究現狀??????
5、?????????????71。4本文的研究內容?????????????????????????8第2章實驗系統(tǒng)硬軟件設計?????????????????????????102.1LABVIEW軟件介紹??????????????????????.102.2焊接電源????????...???????????????????132.2.1電源選擇??????????????????????????132.2.2旁路電流控制???????????????????????.142.3工作臺運動控制?????????????????????????152.4視頻傳感與控制系統(tǒng)設計?
6、?????.:??????????????162.4.1CCD攝像機????????????????????????..172.4.2復合濾光鏡頭???????????????????...????182.4.3視頻采集卡?????????????????????????202.5電流電壓數據采集系統(tǒng)?????????????????????.2l2.5.1霍爾電流傳感器??????????????????.:????.2l2.5.2采集電壓信號硬件設備???????????????????。222.5.3數據采集卡?????????????????????????222.6d、
7、l密?????????????????????????..i?????????????:13第3章熔池視覺實時檢測?????????3.1碳鋼堆焊試驗研究????????????????????????243.1.1焊槍幾何參數確定?????????????????????。25旁路耦合電弧MIG焊熔池視覺實時傳感與參數控制系統(tǒng)研究3.1.2碳鋼堆焊試驗電流電壓分析??????????????????253.2焊接熔池特征信息提取?????????????????????.293