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《高精度GNSS-INS組合導航算法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、分類號U666.11學號14033023ＵＤＣ密級公開工學碩士學位論文高精度GNSS/INS組合導航算法研究碩士生姓名李振學科專業(yè)控制科學與工程研究方向?qū)Ш郊夹g指導教師吳美平教授國防科技大學研究生院二〇一六年十月ResearchontheHighPrecisionGNSS/INSIntegratedNavigationCandidate：LiZhenAdvisor：Prof.WuMei-pingAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterof
2、EngineeringinControlscienceandcontrolengineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016國防科技大學研究生院碩士學位論文目錄摘要.................................................................................................................iABSTRACT
3、.........................................................................................................ii第一章緒論......................................................................................................11.1研究背景和意義.......................................................
4、........................................11.2國內(nèi)外發(fā)展分析...............................................................................................21.2.1精密單點定位發(fā)展趨勢........................................................................21.2.2GNSS/INS組合國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.......................
5、...................................31.3論文研究主要內(nèi)容和組織結構.......................................................................4第二章單頻精密單點定位的原理......................................................................62.1單頻精密單點定位的觀測模型.......................................................
6、................62.1.1精密單點定位中偽距觀測方程............................................................62.1.2精密單點定位中載波相位觀測方程....................................................72.2單頻精密單點定位觀測值的線性組合及參數(shù)估計方法...............................72.2.1精密單點定位觀測方程的線性組合.................................
7、...................72.2.2精密單點定位的參數(shù)估計方法............................................................82.2.3精密單點定位的解算流程....................................................................92.3本章小結.........................................................................................
8、................10第三章單頻精密單點定位的誤差源及定位分析..
