基于時變Lyapunov-Krasovskii泛函的線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

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1、分類號：學校代碼：１０１４０密級：公開學號：４０３１５３１６９１聲ＬＩＡＯＮＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ碩士學位論文ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ基于時變Ｌｙｐｉｉ泛函的線性米論文題目：樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析Ｓｔａｂｉｌｉｔａｎａｌｓｉｓｏｆｎｅａｒｓａｍｅｄ－ｔａｓｓｔｅｍｓｙｌｉｐｌｄａｙｂａｓｅｄｏｎｙ－－ｒｎＬａＫａｓｏｖｓｋｎｃｔｉｍｅｖａｉｕｎｏｖｒｉｉｆｕｔｉｏｎａｌ英文題目：ｙｇｙｐ論文作者：姜亞婷指導(dǎo)教師：馬瑞誠副教授運籌學與控制專業(yè)：

2、完成時間二？一八年五月：申請遼寧大學碩士學位論文基于時變Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函的線性米樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析Ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｌｉｎｅａｒｓａｍｐｌｅｄ－ｄａｔａｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎ－ｔｉｍｅ－ｖａｒｉｎＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｙｇｙｐ作者：姜亞婷指導(dǎo)教師：馬瑞誠副教授專業(yè)：運籌學與控制論答辯日期：２０１８年５月１９曰一二〇八年四月■中國遼寧遼寧大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立完成

3、的。論文中取得的研究成果除加以標注的內(nèi)容外不包含其他個人或集體，已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，不包含本人為獲得其他學位而使用過的成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中進行了標注，并表示謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。及＂學位論文作者簽名丨８年１月：２＞０學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學位論文的原件、復(fù)印件和電子版。，允許學位論文被查閱和借閱本人授權(quán)遼寧大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或

4、掃描等復(fù)制手段保存和匯編學位論文。學校須按照授權(quán)對學位論文進行管理，不得超越授權(quán)對學位論文進行任意處理。保密（），在年后解密適用””本授權(quán)書。保密：請在括號內(nèi)劃Ｖ＾（）授權(quán)人簽名：指導(dǎo)教師簽名：善讀多卿、日期：沙汔年ｔ月凡日日期：災(zāi)彤年１月?。奕眨停墸墸崳娬犚崳娪捎谟嬎銠C數(shù)字技術(shù)、傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展促進了采樣控制在社會、經(jīng)濟、工業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用使得采樣控制系統(tǒng)的理論研究越來越具有實用性．對于采樣控制，系統(tǒng)自身的混雜性絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包丟失、時變采樣周期、不確定外界干擾問題，網(wǎng)的存在使得對采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制設(shè)

5、計更復(fù)雜研究成果相對較少仍有，，，許多問題亟待解決．由于采樣周期的時變性是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性能的關(guān)鍵因素因此本文，研宄帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題，并刻畫了系統(tǒng)穩(wěn)定性與采樣周期大小的關(guān)系主要內(nèi)容如下：，第一章為緒論分別對采樣系統(tǒng)和帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)概述，并簡要，地介紹了本文所研究的內(nèi)容．第二章研宄帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析問題．首先將，帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性輸入時滯系統(tǒng)其次構(gòu)造一類時變；，Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函給出了線性輸入時滯系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件且這些條件以線

6、，，ａｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋ性矩陣不等式的形式給出．其中所構(gòu)造的Ｌｙｉｉ泛函在采樣時刻具有不，ｐ連續(xù)的特性且在采樣點處及整個運行周期內(nèi)都是嚴格遞減的．然后提出了定常采樣，，周期的線性采樣系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性的充分條件．最后通過數(shù)值例子驗證本章所提方法，的有效性．第三章研究帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析問題．首先帶，將有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性輸入時滯系統(tǒng)；其次通過構(gòu)造的分段時變，Ｌａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｙｉｉ泛函給出了帶有時變米樣周期的線性米樣系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分，條件且這些條件仍然以線性矩陣不等式的形式給出．確保整

7、個帶有時變采樣周期的線，“”性采樣系統(tǒng)在每個采樣點以及整個運行周期內(nèi)的能量是嚴格下降的．然后提出了定，常采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件．最后通過數(shù)值例子驗證本章所，提方法的有效性．一第四章全文總結(jié)．總結(jié)全文展望下步的工作．，－關(guān)鍵詞：米樣系統(tǒng)時滯系統(tǒng)時變采樣周風穩(wěn)定性分析ＬａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，，，ｙ，線性矩陣不等式．ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔｍｅｎｔｏｆｌ？Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｃｏｍｐｕｔｅｒ