資源描述:
《基于ADAMS的汽車懸架系統(tǒng)建模與仿真》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、專業(yè)資料研究生課程論文是否進(jìn)修生?是□否□word完美格式專業(yè)資料基于ADAMS的汽車懸架系統(tǒng)建模與仿真(武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院,汽研141班,1049721402323)摘要:本文首先介紹了ADAMS軟件。然后借助多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS,進(jìn)行汽車懸架系統(tǒng)的建模與仿真。論文首先以CAR模塊為研究平臺(tái),建立了懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。并進(jìn)行了懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)和彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,做出懸架性能相關(guān)參數(shù)的變化曲線。懸架性能參數(shù)的變化曲線即本次建模仿真得到的結(jié)果。對(duì)于汽車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)有重要的意義。關(guān)鍵詞:建模仿真;ADAMS;懸架系統(tǒng)Automotives
2、uspensionsystemmodelingandsimulationbasedonADAMSAbstract:Inthispaper,multi-bodydynamicssoftwareADAMSisintroducedfirstly.Usingmulti-bodydynamicssoftwareADAMS,theauthordoesmodelingandsimulationofsuspensionsystems.BasedonthetemplatesownedbyCARmodule,theauthorestablishasuspensio
3、nandsteeringsystemsmodel.Thentheauthordoesasimulationstudyonthekinematicsandelastickinematicsofsuspension,basedonwhichtheauthormadeasuspension-relatedparameterchangescurve.KeyWords:Modelingandsimulation;ADAMS;suspensionsystemword完美格式專業(yè)資料1.ADAMS軟件及其核心模塊ADAMS(AutomaticDynamicA
4、nalysisofMechanicalSystem)word完美格式專業(yè)資料軟件是原美國(guó)MDI公司(現(xiàn)已被MSC合并)開發(fā)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。MSC.ADAMS經(jīng)成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具,是一款集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件。它使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫,創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型,其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格朗日方法,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力車分析,輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS一方面是虛擬樣機(jī)分析
5、的應(yīng)用軟件,用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便的對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面,又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具,其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口,可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。ADAMS軟件主要包括核心模塊、功能拓展模塊、專業(yè)模塊、接口模塊以及工具箱五大部分,共30多個(gè)模塊。它的核心模塊包括用戶界面模塊ADAMS/View,求解器ADAMS/Solver和后處理模塊ADAMS/PostProcessor。ADAMS/View是以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境。它將簡(jiǎn)單的按鈕、菜單、鼠標(biāo)點(diǎn)取操作與交互式圖形建模
6、、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、X-Y曲線圖處理等功能完美地集成在一起,同時(shí)還提供完整的約束庫和力/力矩,建模快速。采用用戶熟悉的Windows界面,提高了相對(duì)任意參考坐標(biāo)系方便定位的功能,從而大大提高了快速建模能力。用戶利用TableEditor,可像Excel一樣方便地編輯模型數(shù)據(jù)[1]。ADAMS/Solver可自動(dòng)形成機(jī)械系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)方程,提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。ADAMS/Solver該軟件有各種建模和求解選項(xiàng),以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題??蓪?duì)剛體和彈性體進(jìn)行仿真研究。為了進(jìn)行有限元分析和控制系統(tǒng)研究,用戶除要求軟件輸
7、出位移、速度、加速度和力外,還可要求模塊輸出用戶自己定義的數(shù)據(jù)。后處理模塊ADAMS/Processor用來處理仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、顯示仿真動(dòng)畫等。既可以在ADAMS/View環(huán)境中運(yùn)行,也可脫離該環(huán)境獨(dú)立運(yùn)行。ADAMS/Processor的主要特點(diǎn)是:采用快速高質(zhì)量的動(dòng)畫顯示,便于從可視化角度深入理解設(shè)計(jì)方案的有效性;具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能;多視窗動(dòng)畫與曲線結(jié)果同步顯示,并可錄制成電影文件;具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能:如均值、均方根、極值、斜率等;具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能,能夠進(jìn)行曲線的代數(shù)運(yùn)算、反向、偏置、縮放、編輯和生成波特
8、圖等;能支持模態(tài)形狀動(dòng)畫,模態(tài)形狀動(dòng)畫可記錄的標(biāo)準(zhǔn)圖形文件格式有:*.gif,*.jpg,*.bmp,*.xpm,*.avi等;在日期、分析名稱、頁數(shù)