FANUC機(jī)器人PROFINET IO通訊設(shè)置

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1、FANUC機(jī)器人PROFINETI/O通訊設(shè)置摘要本文以CP1616為例,介紹了FANUC機(jī)器人使用PROFINET通訊作為Controller和Device的相關(guān)設(shè)置。關(guān)鍵詞PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通訊、硬件組態(tài)、I/O配置。目錄FANUC機(jī)器人PROFINETI/O通訊設(shè)置...................................................................................................................................

2、..1PROFINETI/O電氣部分相關(guān)設(shè)置..............................................................................................................................................2一、S7-300作為CONTROLLER,F(xiàn)ANUC機(jī)器人(CP1616)作為DEVICE..............................................................................

3、..............21.1硬件.................................................................................................................................................................................................21.2使用軟件...................................................................

4、.......................................................................................................................21.3硬件組態(tài).................................................................................................................................................................

5、.........................2二、FANUC機(jī)器人(CP1616)作為CONTROLLER,ET200S作為DEVICE............................................................................................42.1硬件:......................................................................................................................

6、........................................................................42.2使用軟件..........................................................................................................................................................................................42.3硬件組態(tài)..............

7、............................................................................................................................................................................4三、機(jī)器人同時作為Controller及Device.........................................................................

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