無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中自主決策的目標(biāo)跟蹤研究

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1、中圖分類號(hào)UDCTP393004.7碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級(jí)10533無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中自主決策的目標(biāo)跟蹤研究AutonomousDecision—makingTargetTrackingResearchinWirelessSensorNetworks作者學(xué)科研究學(xué)院(指導(dǎo)名:呂朋朋業(yè):計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)向:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、所):信息科學(xué)與工程學(xué)院師:鄭瑾副教授論文答辯日期一2013.5.20答辯委員會(huì)主席睦松岙中南大學(xué)二。一三年五月姓專方系教原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包

2、含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得中南大學(xué)或其它單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。作者簽名:墨圜盈豳日期:2Q13年上月上王日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》,并通過網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。作者簽名:星.胭導(dǎo)師簽名避日期:

3、2013_年__5_5)l27日無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中自主決策的目標(biāo)跟蹤研究摘要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks,簡(jiǎn)稱WSNs)是一種由大量廉價(jià)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織形式組成的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在軍事和民用等領(lǐng)域有著十分廣闊的應(yīng)用前景。目標(biāo)跟蹤作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基本應(yīng)用之一,一直受到人們的廣泛關(guān)注與重視。由于傳感器節(jié)點(diǎn)硬件資源十分有限,如何在保證跟蹤精度的前提下降低網(wǎng)絡(luò)能耗一直是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)有的目標(biāo)定位與跟蹤算法中,節(jié)點(diǎn)間通過頻繁通信對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)作定位與跟蹤,能量消耗過大。一方面,本文結(jié)合三邊測(cè)量法和質(zhì)心定位算法,提出了一種基于定位邊及虛擬節(jié)點(diǎn)的加權(quán)質(zhì)心

4、定位算法(LocatingEdgeanditsVirtualNode—basedWeightedCentroidTargetLocatingAlgorithm,簡(jiǎn)稱LEVN.WCTL),該算法基于多邊形結(jié)構(gòu),選擇距離目標(biāo)較近的三個(gè)節(jié)點(diǎn),以節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)之間的距離的倒數(shù)為權(quán)重,結(jié)合質(zhì)心算法對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行估計(jì),同時(shí),考慮了目標(biāo)周圍只有兩個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的情況,利用定位邊節(jié)點(diǎn)及虛擬節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行估計(jì)。另一方面,得到目標(biāo)估計(jì)位置后,本文在多邊形跟蹤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了一種基于節(jié)點(diǎn)感應(yīng)度的自主決策目標(biāo)跟蹤算法(ANodeSensitivity·-basedAutonomousDecision·-ma

5、kingTargetTrackingAlgorithm,簡(jiǎn)稱NS—ADTT),該算法中由定位邊中主端點(diǎn)判斷目標(biāo)是否在節(jié)點(diǎn)鄰近域內(nèi),無需與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信便可自主決策是否參與當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)跟蹤。本文通過模擬實(shí)驗(yàn)將NS.ADTT算法與基于相同結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤算法做了對(duì)比,結(jié)果表明,該算法在保證一定跟蹤精度的基礎(chǔ)上,減少了參與跟蹤的節(jié)點(diǎn)數(shù)以及節(jié)點(diǎn)間的通信次數(shù),延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)生命周期。圖21幅,表3個(gè),參考文獻(xiàn)60篇。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);目標(biāo)定位;目標(biāo)跟蹤;節(jié)點(diǎn)感應(yīng)度;節(jié)點(diǎn)鄰近域;能量有效分類號(hào):TP393IIAutonomousDecision.makingTargetTracking

6、ResearchinWirelessSensorNetworksAbstract:Wirelesssensornetworks(WSNs)isself-organizingnetworksformedbymanytinylOW.costsensors。whichiSonekindofintelligentnetworkinformationsystems.Itiswidelyusedinmilitaryandcivilfields.AsoneofthefundamentalapplicationsinWSNs,targettrackinghasattractedgreatatten

7、tionfromtheresearchers.Sincethehardwareresourceofsensornodesarelimited,hencehowtoimprovetrackingaccuracywithlOWenergyconsumptionbecomesthefocusofresearch.CurrentobjectlocalizationandtrackingAlgodthrnsputtoomuchemphasisoncoordinatedlocal

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