負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路的建模與仿真

負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路的建模與仿真

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1、設(shè)管理&維修技EquipmentManagement&MaintenanceTechnoloK~~R■1M■■■C●_M■■■負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路的建模與仿真ModelingandSimulationofLoad-sensitiveThrottlingSpeedControlCircuit楊益明’,王慶,劉奕貫YANGYi—m;ng,WANGQing,LIUYi—guan1.南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系,江蘇南京2111882.三一重工機(jī)械(昆山)有限公司,江蘇昆山2153001.DepartmentofAutom

2、obileEngineeringNanjingInstituteofCommunicationsTechnologyNanjing211188,JiangsuChiRe2.KunshanSubsidiaryofSANYHeaveIndustryCo.Ltd.,Kunshan215300Jiangsu,China【摘要】以液壓系統(tǒng)廣泛采用的負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路為例,探討了利用AMESim軟件建立負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路仿真模型的方法,結(jié)合節(jié)流調(diào)速回路在工程應(yīng)用中的三個主要特性,對其動態(tài)特性進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,仿真模型較

3、好地反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能,使用三通壓力補(bǔ)償器的節(jié)流調(diào)速回路具有壓力補(bǔ)償和負(fù)載敏感功能,模型建立正確?!続bstract】ThewaytobuildsimulationmodelofthrottlingspeedcontrolcircuitwithAMESimisdiscussedbytakingtheload—sensitivethrottlingspeedcontrolcircuitasanexample,whichiswidelyusedinhydraulicsystem.Thesimulationanalysi

4、sofdynamiccharacteristicsiscarriedoutcombiningthreemainfeaturesofthecircuitinapplications.Theresultsindicatethatthesimulationmodelcanproperlyreflectthedynamicperformanceofthesystem;throttlingspeedcontrolcircuitapplyingthethree’‘waypressurecompensatorispressure—

5、compensatedandload—sensitive;themodelisbuiItcorrectly.【關(guān)鍵詞】負(fù)載敏感;節(jié)流調(diào)速;建模;仿真【Keywords】load.sensitive;throttlingspeedcontrol;modeling;simulation中圖分類號:U415.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號:1000—033X(2010)10—0081-040引言方法分析結(jié)果會帶來誤差,有一定局限性。而物理模擬法和試驗(yàn)研究法在時間和成本上不具有優(yōu)勢。負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路在工程上實(shí)際采用的液壓系數(shù)字

6、仿真方法即計算機(jī)仿真。該方法首先是建立描統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。它同時具有壓力補(bǔ)償和負(fù)載敏感的功能,述液壓系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型。然后通過計算機(jī)對液壓元對于實(shí)現(xiàn)比例節(jié)流調(diào)速和降低能耗具有重要意義。但是件或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真,求出它們的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。負(fù)載敏感節(jié)流調(diào)速回路的性能受元件參數(shù)等多種因素的由于計算機(jī)仿真更能全面地反映系統(tǒng)的真實(shí)情況,完整影響.若參數(shù)設(shè)定不當(dāng).可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因此有地描述系統(tǒng)整個工作過程的狀態(tài)變化,而且在時間和成必要對該回路的動態(tài)特性進(jìn)行分析。本上具有明顯優(yōu)勢,因此已經(jīng)成為液壓系統(tǒng)仿真分析的分析液壓系統(tǒng)

7、動態(tài)特性常用的方法有經(jīng)典控制理論主要途徑。法、物理模擬法、試驗(yàn)研究法和數(shù)字仿真法等。經(jīng)典控制對于研究人員來說.?dāng)?shù)字仿真法最大的困難在于建理論法只適用于單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng),而實(shí)際立正確的液壓系統(tǒng)仿真模型,常用的建模方法有解析法、中許多液壓元件和系統(tǒng)都是非線性和時變的,因此這種狀態(tài)空間法和功率鍵合圖法等。本文采用的AMEsim軟件就是法國IMAGINE公司q:l995年推出的基于功率鍵合基金項(xiàng)目:江蘇省交通科學(xué)研究計劃項(xiàng)目(06C03)圖的系統(tǒng)建模、仿真分析軟件。RMCM薏?~油缸1建模仿真平臺AMESim全稱

8、為AdvancedModelingEnvironmentforPerformingSimulationsofEngineeringSystems(高級工程系統(tǒng)仿真建模環(huán)境)。它為流體、液體、氣體、機(jī)械、控制、電磁等工程系統(tǒng)提供一個較完善的綜合建模仿真環(huán)境。AMESim是一個圖形化的開發(fā)環(huán)境.用于工程系統(tǒng)建模、仿真和動態(tài)性能分析。使用者完全可以應(yīng)

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