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《基于Matlab的汽車ABS仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車實川技術(shù)20l2年第11砹計研究AUTOMOBjLEAPPIJIEDTEC}{NOI0Gy20】2NO．】j基于Matlab的汽車ABS仿真研究郭建亭，王少勇，呂魁超(長安大學(xué)，陜西西安710064)摘要：隨著汽車運輸業(yè)的發(fā)展和汽車行駛速度的不斷提高，汽車行駛的安全性問題越來越得到關(guān)注，裝有ABS的汽車，在制動時可以極大地提高汽車制動過程中的操縱穩(wěn)定性。本論文將主要以車輛單輪ABS為例來介紹其控制方法。采用以門限值為參數(shù)的控制方法，并用車輛動力學(xué)原理和MATLAB／SIMUL1NK仿真相結(jié)合的方法，來分析普通制
2、動系統(tǒng)和裝有防抱死制動系統(tǒng)(ABS)車輛制動過程中各參數(shù)的動態(tài)變化規(guī)律。通過仿真計算研究，來證實該控制算法的有效性，為防抱死制動系統(tǒng)的研究提供一套有效的方法。關(guān)鍵詞：ABS；MATLAB；仿真；制動中圖分類號：U463．54文獻標識碼：A文章編號：1671—7988(2012)11—24—04AutomobileABSBasedonMatlabSimulationGuoJianting，WangShaoyong，LvKuichao(Chang’allUniversity，ShaanxiXi’all710064)Abstract：Withthedeve
3、lopmentofautomobiletransportationandincreaseofrunningvelocityofautomobile，securityprobleminrunningprocessispaidmoreandmoreattention．ManipulatingstabilityisimprovedinthebrakingprocessofautomobilewithABS．ThearticlewillmainlytakeABSonsingle—wheelvehicleasexampletointroducethecontr
4、olmethod．ThroughthewayswhicharebasedonthresholdvaluefortheparametersandthevehicledynamicsprincipleandMATLAB／SIMULINKcombinationofmethods，toanalyzethecommonbrakesystemandequippedwithanti—lockbrakingsystem(ABS)vehiclebrakingprocessparametersofdynamicchangerule．Throughthesimulatio
5、nresearch，theefectivenessofthecontrolalgorithmisconfirmedanditcanprovideaneffectivemethodofstudiesforABSbrakingprocess．Keyword：ABS；MATLAB；simulation；brakeCI_CNO．：U463．54Documentcode：AArticleID：1671-7988(2012)11．24-04中。在汽車ABS產(chǎn)品的開發(fā)中，過去主要依靠大量引言的實車試驗。這需要在不同的道路條件下，針對不近幾年，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，
6、計算機仿真同的制動初始條件，進行大量的反復(fù)試驗，從而造技術(shù)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于汽車新技術(shù)的研究之成開發(fā)周期和開發(fā)費用的大大增加。因此，尋找一種經(jīng)濟高效，適合于實驗室的ABS邏輯開發(fā)方法是作者簡介：郭建亭，碩士研究生，就讀于長安大學(xué)車輛工程非常必要的，而開發(fā)ABS的關(guān)鍵技術(shù)是控制邏輯算專業(yè)，主要研究領(lǐng)域為汽車電子。學(xué)兔兔www.xuetutu.com2012年第11期郭建亭等：基于Matlab的汽車ABS仿真研究25法的開發(fā)。MATLAB／Simulink是一種新型的建模和=等???????????縱向附著系數(shù)模擬的計算機工具，大部分程序可以采用可視化
7、模』V(3)附著系數(shù)與滑移率塊，避免代碼編制的繁瑣工作，由系統(tǒng)進行統(tǒng)一的·實驗證明，道路的附著系數(shù)受車輪結(jié)構(gòu)、材料，數(shù)值計算，用戶不必關(guān)心具體的數(shù)值計算方法的實道路表面形狀、材料有關(guān)，不同性質(zhì)道路其附著系現(xiàn)問題，將系統(tǒng)模型最大限度地模塊化，便于修改維護[¨。數(shù)變化甚大。·滑移率來表示車輪滑動所占的份額。車輪完全1、ABS基本控制原理抱死時，滑移率為l，車輪純滾動，滑移率為0?！癆BS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”。它是一主種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死
8、制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向
