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1、現(xiàn)Ma代nufa制ctu造ring、&工Pr藝oces裝sE備quipmentl●2ols~$4Modern基于MATLAB的汽車ABS制動過程仿真宋龍龍，鄭培，范滿珍(1．內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)能源與動力工程學(xué)院，內(nèi)蒙古呼和浩特0100512．山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院，山東淄博255000)摘要：汽車上安裝的ABS關(guān)系到汽車行駛制動過程中的穩(wěn)定性和駕駛員的安全，所以對于ABS的研究至關(guān)重要。根據(jù)某車型建立了單輪系統(tǒng)模型和輪胎附著系數(shù)模型，第一，應(yīng)用MATLAB在制動減壓、增壓和保壓過程中進(jìn)行：滑移率
2、、車輪中心速度、線速度、地面制動力和制動力矩等參數(shù)的變化過程仿真；第二，仿真出不同質(zhì)心位置對防抱制動系統(tǒng)的影響。由仿真圖像可以清晰的看出每一個參數(shù)的變化過程，便于對今后ABS的改進(jìn)有更好的理論依據(jù)，并且可知，當(dāng)質(zhì)心的位置由后向前變大時，可以使制動時間縮短，確保行車的安全。關(guān)鍵詞：ABS制動MATLAB仿真中圖分類號：U463．54文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1002—6886(2015)03—0021—05SimulationofautomotiveABSbrakingprocessbasedonMAT
3、LABSONGLonglong，ZHENGPei，F(xiàn)ANManzhenAbstract：ABSisrelatedtothestabilityofcarbrakingandthesafetyofthedriver．Inthispaper，asinglewheelsystemmodelandatireadhesioncoefficientmodelareestablishedbasedonavehiclemode1．First，throughtheapplicationofMATLAB，simulati
4、onofthechangingprocessofsuchparametersascenterofwheelslip，wheelspeed，linespeed，ground—brakingforceandbrakingtorquearecarriedundertheconditionsofdecompress，pressureboostandpressuremaintainingofbraking．Second，theeffectofdifferentlocationofthecentreofmass
5、ontheanti—lockbrakingsystemisexploredthroughsimulation．Thewholechangingprocessofeveryparametercanbeseenclearlythroughthesimulationimage，whichfaeili·tatestheimprovementofABStheoretically．Itisalsofoundthatwhenthepositionofthecentreofmasschangesbiggerwhen
6、movingfromreartoforepart，brakingtimecanbeshortened，whichensurestraficsafety．Keywords：ABS；brake；MATLAB；simulation0引言1基本理論知識最初，ABS應(yīng)用于航空和鐵路領(lǐng)域，取得了一定1．1車輪的制動力的進(jìn)展。直到二十世紀(jì)五十年代，ABS才開始在汽汽車在制動過程中，假設(shè)輪子的行駛狀態(tài)只有車上使用，隨著大規(guī)模單片機(jī)模塊在防抱制動系統(tǒng)抱死拖滑和滾動，由于制動踏板力F是逐漸增大的上得到利用，控制模塊體積
7、縮小，可靠性得到提高，一個過程，所以在剛開始的時候，輪胎是處于滾動狀車輛上逐步安裝了防抱制動系統(tǒng)。在過去，對于汽態(tài)的，因?yàn)榈孛媾c輪胎之間的摩擦力即地面制動力車ABS的產(chǎn)品開發(fā)中，主要依靠大量的實(shí)車試驗(yàn)，F(xiàn)足以克服制動器摩擦力矩而使車輪滾動。顯然，這樣會造成開發(fā)周期和費(fèi)用的大大增加1J。車輪滾動時的地面制動力就等于制動器制動力F，為了降低研究防抱制動系統(tǒng)的費(fèi)用，提高研究且隨著踏板力的增長而成比例的增長，但是地面制效率，本文使用仿真軟件MATLAB對ABS進(jìn)行數(shù)據(jù)動力是滑動摩擦的約束反力，它的值不能超過
8、附著仿真，減少不必要的實(shí)車試驗(yàn)操作，得到了在防抱制力F，即地面附著力隨著踏板力的增長達(dá)到附著力動時具體參數(shù)的變化過程。時，就會保持不變而不再增加，此時車輪已經(jīng)抱死開·21·現(xiàn)代搬IMⅪo刪dernM涮ac。hiⅡe始滑拖L2j。隨著踩踏作，進(jìn)入制動減壓階段，然后進(jìn)入保壓階段，反之，滑板的繼續(xù)增加，此時移率低于門限值15％時，開始制動增壓，以便維持制動器制動力還會繼在峰值附著系數(shù)左右，防止車輪抱死，達(dá)到最好的制續(xù)上升。各力變化關(guān)動效果，反復(fù)循環(huán)直至汽車停止。系如圖1所示
