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《組合導航系統(tǒng)下的ARM-VxWorks嵌入式平臺的開發(fā)研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文摘要以電子計算機為中心,以最佳統(tǒng)計理論為方法,將載體上的某些或全部的導航設備綜合在一起,形成一個有機的統(tǒng)一整體,提高導航信息精度,擴大單一導航設備或系統(tǒng)的功能,這樣的系統(tǒng)通稱為組合導航系統(tǒng)。本文以我校某型綜合導航顯控臺的開發(fā)為背景,采用了目前國內嵌入式領域中主流的軟硬件技術,設計開發(fā)了基于ARM和Vxworks的嵌入式平臺。本文首先概述了組合導航系統(tǒng)的產生、發(fā)展及其特點,并結合本課題介紹了艦船導航系統(tǒng)的組成以及各組成部分的功能。描述了基于ARM—Vxworks的嵌入式平臺的整體設計思想
2、以及預期效果;然后,就當今嵌入式系統(tǒng)的兩大核心技術:嵌入式處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng),結合本課題闡述了ARM微處理器和美國風河公司的Vxworks嵌入式實時操作系統(tǒng):接下來,對基于ARM—vxworks的嵌入式平臺進行了硬件和軟件兩方面的設計實現(xiàn)。硬件設計采用模塊化的方法從芯片級開始設計,包括:s3c4480xCPu模塊、存儲系統(tǒng)模塊、通訊模塊、調試接口模塊、人機接口模塊、電源和復位電路模塊以及擴展總線等。軟件設計包括:設計開發(fā)Vxworks5.5操作系統(tǒng)的引導程序bootrom;應用bootrom引導程序通過
3、網絡下載Vxworks5.5映像到ARM平臺中,即實現(xiàn)Vxworks5.5操作系統(tǒng)的移植,完成ARM平臺與主機的搭接,實現(xiàn)ARM平臺與主機之間的相互通信,為應用程序的開發(fā)提供一個軟件平臺;ARM—vxworks平臺串行設備和網絡設備驅動程序的開發(fā),實現(xiàn)串行通信和網絡通信功能。關鍵詞:Vxworks5.5;ARM;組合導航系統(tǒng);嵌入式系統(tǒng)哈爾濱工程大學碩士學位論文AbstractBasedonoDtimizeestimatemethods,centeredonelectroniccomputer,andaimed
4、atenhancingtheprecisionofnavigationdataandextendingthefunctionsofsingleequipmentorsubsystem,systemwhichcombinedsomeofnavigationequipmentsoncarrierintooneorganicsvstemiscalledintegratednavigationsystem(INS).TakingthedevelopmentoftheIntegratedNavigationDisplay
5、andContr01Console(INDCC)madebyourschoolasthebackground,usethedo【【【inantsoftwareandhardwaretechn0109ywhichintheembeddedfieldinChinatodesignanddeveloptheeIIlbeddedplatformbasedtheARMandtheVxWorks.Firstly,thepapersummariestheproduce、developmentandcharacterofthe
6、IntegratedNavigationsystemandcombinesthetasktointroducethecomposingofthenava卜shipNavigationsystemandthefunctionoftheeachpart.—氣tthesametime,itdescribesthewh01edesignideaandtheexpectedeffectoftheARM—VxWorksembeddedplatform;Secondly,thepapercombinesthetasktodi
7、ssertatetheVxWorksembeddedsystemwhichproducedbyAmericanWindRiVercompanyandtheARMMPU,whichthetwokeytechn0109yoftheeII】beddedsyste【【l;Thirdly,thepaperintroducesthedesignandimplementationoftheembeddedplatformbasedonARM—VxWorksincludingthehardwareandthesoftware.
8、Thedesignofhardware:S3C44BOXCPUmodule,memorysystemmodule,co衄unicationmOdule,debugginginterfacemodule,HMinterfacemoduleDowerresetmoduleandextendedbusinterface;Thedesignofsoftware:Designanddevelop