自動化生產(chǎn)線安裝調(diào)試

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1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試供料單元安裝與調(diào)試供料單元安轉(zhuǎn)技能訓(xùn)練訓(xùn)練目標(biāo)：將供料單元拆開成組件和零件的形式，然后再組裝成原樣，安裝內(nèi)容包括機(jī)械部分的裝配、氣路的連接和調(diào)整和電氣接線。供料單元安裝與調(diào)試安裝步驟和方法⑴機(jī)械部分安裝首先把供料站各零件組合成整體安裝時的組件，然后把組件進(jìn)行組裝。所組合成的組件包括①鋁合金型材支撐架組件②出料臺及料倉底座組件③推料機(jī)構(gòu)組件。供料單元安裝與調(diào)試供料單元安裝與調(diào)試各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。然后將連接好供料站機(jī)械部分以及電磁閥組、PLC和接線端子排固定在底板上，最后固定底板完成

2、供料站的安裝。供料單元安裝與調(diào)試安裝過程中應(yīng)注意：①裝配鋁合金型材支撐架時，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。②氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無法安裝或安裝不可靠。③機(jī)械機(jī)構(gòu)固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分的支撐型材連接起來。供料單元安裝與調(diào)試⑵氣路連接和調(diào)試連接步驟：從匯流排開始，按下圖所示的氣動控制回

3、路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。供料單元安裝與調(diào)試供料單元安裝與調(diào)試氣路調(diào)試包括：①用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。②調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運動速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。供料單元安裝與調(diào)試⑶電氣接線電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在CPLC側(cè)進(jìn)行電源連接、I/O點接線等供料單元安裝與調(diào)試供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配如圖供料單元安裝與

4、調(diào)試接線時應(yīng)注意：裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負(fù)載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應(yīng)連接到輸出信號端子下層端子的相應(yīng)端子上。裝置側(cè)接線完成后，應(yīng)用扎帶綁扎，力求整齊美觀。供料單元安裝與調(diào)試供料單元的PLC控制實訓(xùn)工作任務(wù)：只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自CPLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)ASA應(yīng)置于“單站方式”位置。供料單元安裝與調(diào)試控制要求①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處

5、于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈1HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈2HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進(jìn)行下一次推出工件操作。供料單元安裝與調(diào)試③若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，2HL2指示燈熄滅。④若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈2HL2保持常亮。

6、若料倉內(nèi)沒有工件，則1HL1指示燈和2HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。供料單元安裝與調(diào)試PLC的I/O接線根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用FX2N-32MR主單元，共16點輸入和16點繼電器輸出。各傳感器用電源由外部直流電源提供，沒有使用PLC內(nèi)置的DC24V傳感器電源供料單元安裝與調(diào)試供料單元單站控制的編程思路1、程序結(jié)構(gòu)：程序由兩部分組成，一部分是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一部分是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運行狀態(tài)已

7、經(jīng)建立才可能進(jìn)入供料控制過程。2、PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。例如，若兩個氣缸在上電和氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在種情況下不允許系統(tǒng)投入運行。供料單元安裝與調(diào)試3、供料單元運行的主要過程是供料控制，它是一個步進(jìn)順序控制過程。其控制流程如圖所示。圖中，初始步S0在主程序中，當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒且接收到啟動脈沖時被置位供料單元安裝與調(diào)試4、如果沒有停止要求，順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本

8、工作周期任務(wù)即返回到初始步后才復(fù)位運行狀態(tài)停止下來。5、當(dāng)料倉中最后一個工件被推