自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試.ppt

《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試.ppt》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動控制系2012年9月1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成亞龍YL-335A型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元組成。其外觀如圖所示。YL-335A外觀1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成其中，每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也都是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個典型的

2、一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.1YL-335A的基本組成在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC

3、承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.2YL-335A的基本功能1、供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。3、裝配單元的基本功能：

4、完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。5、輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。YL-335A俯視圖按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元供料單元的基本功能把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到

5、物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出加工單元的基本功能完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程裝配單元的基本功能完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流的功能分揀單元的基本功能該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能輸送單元的基本功能1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)

6、電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)電氣控制電路實(shí)訓(xùn)變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和位置控制實(shí)訓(xùn)自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.3YL-335A的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目特點(diǎn)：YL-335A綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制

7、技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。1、YL-335A自動生產(chǎn)線概述1.4技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線制，AC380V/220V±10%50Hz；2、溫度：-10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；4、整機(jī)消耗：≤1.5kVA；5、氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大0.8

8、Mbar。6、安全保護(hù)措