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《鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置的研制與應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、石油機(jī)械CHINAPETROLEUMMACHINERY2013年第41卷第2期鉆井技術(shù)與裝備鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置的研制與應(yīng)用李進(jìn)付(勝利石油管理局鉆井工藝研究院)摘要：為有效解決目前我國(guó)石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)在鉆桿、鉆鋌及套管等鉆井管柱上、下鉆臺(tái)作業(yè)過(guò)程中存在的鉆工勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高及效率低等問(wèn)題，成功研制出鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置。該裝置采用成對(duì)抓取機(jī)械手與雙搖桿起升結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆井管柱的自動(dòng)抓取與輸送。鉆井現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置可在手動(dòng)與無(wú)線遙控2種操作模式下，成功實(shí)現(xiàn)鉆井管柱在地面與鉆臺(tái)面之間的自動(dòng)、安全、高效、往復(fù)輸送，從而取代鉆工完
2、成起、下鉆井管柱的高強(qiáng)度作業(yè)，提高作業(yè)效率。關(guān)鍵詞：自動(dòng)輸送裝置；鉆井管柱；抓取機(jī)械手；雙搖桿中圖分類號(hào)：TE923文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Bdoi：10．3969／j．issn．1001—4578．2013．02．012DevelopmentandApplicationofAutomaticDrillStringConveyorLiJinfu(ResearchInstituteofDrillingTechnology，ShengliPetroleumAdministration)Abstract：Tosolvetheproblemswithd
3、rillstringoperationsuchashighriskandloweficiency，anautomaticdrillstringconveyorwasdeveloped．Thedeviceadoptspairedgrippingmanipulatoranddoublerockerhoiststructuretoachievetheautomaticgrippingandconveyingofdrillstrings．Thefieldoperationtestprovesthatthedevicecansuccessfu
4、llyachievetheautomaticandsafeandhigh—eficiencyreciprocatingconveyingofdrillstringsbetweengroundandderrickfloorinmanualmodeorwirelessremotecontroloperationmode．Thus，itreplacesthedrillertocompletethehigh-intensityoperationofdrillstringtripping，improvingtheoperatingeficie
5、ncy．Keywords：automaticconveyor；drillstring；grippingmanipulator；doublerocker近年來(lái)，國(guó)內(nèi)石油鉆井裝備整體技術(shù)水平有了在底座同側(cè)的l對(duì)抓取機(jī)械手將鉆井管柱從地面鉆很大提高，在鉆機(jī)變頻控制技術(shù)、鉆機(jī)的電液氣一桿臺(tái)架放到裝置的V形軌道上，V形軌道上的推車體化控制技術(shù)、自動(dòng)送鉆技術(shù)等領(lǐng)域顯示出比較明夾緊機(jī)械手將鉆井管柱夾緊，接著雙搖桿機(jī)構(gòu)將V顯的優(yōu)勢(shì)。但在鉆井管柱自動(dòng)化操作裝備方面落后形軌道、推車及鉆井管柱升至鉆臺(tái)面，從而完成鉆國(guó)際水平甚遠(yuǎn)，例如從地面到鉆臺(tái)面的管柱輸
6、送裝井管柱從地面向鉆臺(tái)面的輸送。置、鉆臺(tái)機(jī)械手與自動(dòng)吊卡等井口工具以及二層臺(tái)立根自動(dòng)排放裝置的缺乏，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)石油鉆1技術(shù)分析機(jī)裝備的自動(dòng)化進(jìn)程J。目前，國(guó)內(nèi)石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)鉆桿上、下鉆臺(tái)普遍采用電動(dòng)或氣動(dòng)小絞車連接1．1結(jié)構(gòu)鋼絲繩向上起吊與下甩，套管上鉆臺(tái)則需租用大型鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置抓取、起升鉆桿如圖吊車起吊卸載J。上述方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、危1、圖2所示，裝置主要由安裝底座、抓取機(jī)械手險(xiǎn)性高、效率低等問(wèn)題。為此，勝利鉆井工藝研究總成、搖桿總成、推車總成、V形軌道總成、液壓院研制了鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置。該裝置通過(guò)安裝系統(tǒng)、控制系
7、統(tǒng)等組成。安裝底座擺放于鉆機(jī)前坡基金項(xiàng)目：中國(guó)石化集團(tuán)公司科研攻關(guān)“鉆井管柱自動(dòng)輸送技術(shù)研究”(J310001)。2013年第41卷第2期李進(jìn)付：鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置的研制與應(yīng)用道處，抓取機(jī)械手總成共4套，兩兩對(duì)稱分布在安上的2個(gè)夾緊機(jī)械手指同時(shí)從鉆井臺(tái)架夾緊，待輸裝底座兩側(cè)，并通過(guò)銷軸與安裝底座固定連接。送鉆井管柱后，抓取機(jī)械手總成上的擺動(dòng)油缸擺動(dòng)前、后搖桿總成下支座通過(guò)銷軸與安裝底座前、后夾緊機(jī)械手指與鉆井管柱從圖1所示位置向上旋轉(zhuǎn)支耳連接，上支座通過(guò)銷軸與V形軌道總成底部270。，將鉆井管柱放到V形軌道的V形槽內(nèi)，抓的支耳相連
8、接。推車總成通過(guò)鏈輪與V形軌道連取機(jī)械手總成上的夾緊機(jī)械手指松開(kāi)夾緊鉆井管接，在高壓油作用下可驅(qū)動(dòng)推車上馬達(dá)帶動(dòng)推車沿柱，擺動(dòng)油缸將夾緊機(jī)械手指回旋270。到初始位V形軌道上的鏈條前、后運(yùn)移。置；然后推車向前推行到鉆井管柱的末端位置，
