江漢大學(xué)--創(chuàng)意賽

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1、江漢大學(xué)創(chuàng)意賽一、參賽作品要求報名參賽作品中的車?？梢允褂帽緦酶傎愃峁┑母黝愋吞枺ˋ,B,C型）車模，或者其它種類的車模，比如可以選擇體積更小的車模。車模運行環(huán)境、完成基本動作應(yīng)該滿足以下要求：1、車模運行賽道環(huán)境要求a)賽道基本特征：賽道本身為黑色（或者深色）路面，行車道兩邊為白色（或者淺色）的實線（或者虛線）；不允許使用任何形式的中心線作為導(dǎo)航線；b)賽道基本元素：賽道應(yīng)具備直道、彎道、十字交叉路口等元素。數(shù)量和位置不限，車道數(shù)量不限（可以僅為單車道，單行線）。其它道路元素（比如坡道）可以自行添加。十字路口彎道（弧度可以自行設(shè)定）對于賽道的材質(zhì)、寬度不作要求，對于賽道的行車道的

2、數(shù)量不作要求。1、車模基本完成動作要求賽車應(yīng)具備以下基本功能：a)單個車模尋道行駛功能；b)單個車模路過十字交叉路口可以左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)功能；c)兩個車模跟蹤行使功能；在完成以上功能之后，其它動作可以自行設(shè)計表演。比如：單車倒車入庫、單車靠邊停車入停車位、單車掉頭、多車超車、遙控車模與自主車模協(xié)同運行等等。2、車模使用處理器要求控制車模運行的主要核心處理器必須使用飛思卡爾公司微處理器產(chǎn)品系列。為了鼓勵參賽隊伍選用飛思卡爾公司32位系列的處理器，飛思卡爾公司將為報名參賽審核通過的隊伍免費提供特定系列32位CPU開發(fā)工具。開發(fā)工具數(shù)量有限，發(fā)放過程將另行規(guī)定。3、車模傳感器要求對于外部環(huán)境檢

3、測傳感器可以使用光電、攝像頭、超聲波、激光等各種成熟技術(shù)。但不允許使用電磁導(dǎo)航。二、設(shè)計目標(biāo)1、模擬賽道雙車道、十字路口&紅綠燈（至少一個）、可移動路障、加油站、車庫……2、車模設(shè)計（3輛）小車的基本功能：a)信息處理功能。能分析各種情況，并做出相應(yīng)的處理。b)視覺識別功能。能識別各種路標(biāo)信息。c)導(dǎo)航功能。能實現(xiàn)直線行駛、轉(zhuǎn)彎、倒車等，在各種線路上順利行駛。d)環(huán)境檢測功能。能對周圍環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行檢測，并做到報警等。e)通信功能。能與監(jiān)控中心、無線檢測節(jié)點通信。車模說明：a)巡邏車?yán)脭z像頭、煙霧、溫度等傳感器檢測外部環(huán)境，集智能自主導(dǎo)航、無人值守自動巡邏、特殊情況檢測報警等功能于

4、一身，并能夠與監(jiān)控中心、無線監(jiān)測節(jié)點進(jìn)行信息交流。小車具有兩種工作模式：自主巡邏模式和應(yīng)急模式。自主巡邏模式下，小車從車庫出發(fā)，按預(yù)定路徑巡邏，并記憶賽道；采集道路環(huán)境信息（如圖像、溫度、煙霧等），并通過無線視頻和無線通訊模塊傳輸?shù)缆沸畔⒌奖O(jiān)控中心。應(yīng)急模式下，小車能夠自動查詢預(yù)存的路徑信息，獲取小車當(dāng)前的位置，并根據(jù)報警的無線節(jié)點或者監(jiān)控中心所發(fā)送的信息，迅速計算出最優(yōu)路徑，然后快速前往報警地點，對該區(qū)域進(jìn)行掃描采集信息，并發(fā)送相應(yīng)的檢測信息。b)遙控車?yán)脽o線通訊模塊控制小車。c)私家車具有路徑規(guī)劃功能，自主識別最優(yōu)路徑，從家里到達(dá)單位。3、方案設(shè)計a)電源方案b)驅(qū)動電路方案c

5、)車庫檢測方案1）用紅外檢測方式。用白色線條制作好停車位置，采用若干組紅外光電對光，一字排列在車體后側(cè)，來檢測黑色線條，并通過AD轉(zhuǎn)換比較相對位置。2）用超聲波檢測方式。在停車處，用超聲波探測與車庫的距離。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定距離時，小車停車。d)煙霧檢測方案煙霧傳感器采用MQ-2模塊簡要說明：一、尺寸：32mmX22mmX27mm長X寬X高二、主要芯片：LM393、ZYMQ-2氣體傳感器三、工作電壓：直流5伏四、特點：1、具有信號輸出指示。2、雙路信號輸出（模擬量輸出及TTL電平輸出）3、TTL輸出有效信號為低電平（當(dāng)輸出低電平時信號燈亮，可直接連接單片機）4、模擬量輸出0~5V電壓，濃度越

6、高電壓越高。5、對液化氣，天然氣，城市煤氣有較好的靈敏度。6、具有長期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性7、快速的響應(yīng)恢復(fù)特性五、應(yīng)用：適用于家庭或工廠的氣體泄漏監(jiān)測裝置，適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等監(jiān)測裝置。e)溫度檢測方案溫度傳感器采用DS18B20技術(shù)性能描述：　　1.1獨特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊?！　?.2測溫范圍－55℃～＋125℃，固有測溫分辨率0.5℃。　　1.3支持多點組網(wǎng)功能，多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，最多只能并聯(lián)8個，如果數(shù)量過多，會使供電電源電壓過低，從

7、而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定，實現(xiàn)多點測溫　　1.4工作電源:3~5V/DC　　1.5在使用中不需要任何外圍元件　　1.6測量結(jié)果以9~12位數(shù)字量方式串行傳送　　1.7不銹鋼保護(hù)管直徑Φ6　　1.8適用于DN15~25,DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測溫　　1.9標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋M10X1,M12X1.5,G1/2”任選1.10PVC電纜直接出線或德式球型接線盒出線,便于與其它電器設(shè)備連接。f)導(dǎo)航方案采用超聲波傳感器避障。超聲波傳感器作為探測