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1、發(fā)明名稱車載機器視覺相機支架摘要一種車載機器視覺相機支架，涉及機器視覺技術領域，解決了剛性車載機器視覺相機支架連接對機器視覺相機成像質量的影響。該相機支架包括與汽車平臺固定相連的底座，與底座通過連接軸相連的支承框架左臂和支承框架右臂，支承框架左臂和支承框架右臂能夠繞連接軸轉動；與支承框架左臂和支承框架右臂通過回型支承底座的軸相連的回型支承底座可以繞軸轉動；與回型支承底座通過相機底座的軸相連的相機底座可以繞軸轉動。本發(fā)明中各部件通過軸連接轉動，可以改變相機的空間位置，調節(jié)相機的視角，保證了機器視覺相機的成像效果。1．車載
2、機器視覺相機支架，其特征在于，該支架包括：與汽車平臺（10）固定相連的底座（1），所述底座（1）的連接面上設置有安裝孔，連接面上凸起一個T型結構，T型結構設置于安裝面中心位置。與所述底座（1）通過連接軸（2）相連的支承框架左臂（3），所述支承框架左臂通過連接軸孔與底座（1）相連，所述支承框架左臂（3）能夠繞所述連接軸（2）轉動；與所述底座（1）通過連接軸（2）相連的支承框架右臂（4），所述支承框架右臂通過連接軸孔與底座（1）相連，所述支承框架右臂（4）能夠繞所述連接軸（2）轉動；與所述支承框架左臂（3）通過回型支承底座
3、的左端軸相連的回型支承底座（5），所述回型支承底座（5）通過回型支承底座的左端軸與支承框架左臂（3）相連，所述的回型支承底座（5）能夠繞所述回型支承底座的左端軸轉動，回型支承底座中部有柱形凹槽；與所述支承框架右臂（4）通過回型支承底座的右端軸相連的回型支承底座（5），所述回型支承底座（5）通過回型支承底座的右端軸與支承框架左臂（4）相連，所述的回型支承底座（5）能夠繞所述回型支承底座的右端軸轉動，回型支承底座中部有柱形凹槽；與所述回型支承底座（5）通過相機底座底部軸相連的相機底座（6），所述的相機底座底部設置有柱形軸結
4、構，通過回型支承底座（5）中部柱形凹槽相連并能夠繞其轉動。2．根據(jù)權利1所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，該支架還包括：與所述底座（1）通過連接軸（2）相連的支承框架左臂（3）與支承框架右臂（4），所述的支承框架左臂（3）與支承框架右臂（4）通過回型支承底座左、右軸與回型支承底座（5）相連，回型支承底座中部設置有柱形凹槽；所述的相機底座（6）通過相機底座底部柱形軸與回型支承底座中部柱形凹槽相配合并直接落入凹槽內，所述的相機底座（5）能夠繞柱形軸轉動。3．根據(jù)權利2所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述底座（
5、1）采用合金鋼材料制成。4．根據(jù)權利2所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述連接軸（2）軸左端突出部分為不規(guī)則柱形，連接軸（2）右端設置有標準螺紋。5．根據(jù)權利4所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述連接軸（2）采用合金鋼材料制成。6．根據(jù)權利2所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述支承框架左臂（3）外側設置有與所述連接軸（2）軸左端突出端的不規(guī)則柱形相配合的柱形凹槽。7．根據(jù)權利2所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述回型支承底座（5）兩端突出特定長度的軸，軸左端設置有螺紋。回型支承底座（5）
6、中部具有柱形凹槽。8．根據(jù)權利2所述的車載機器視覺相機支架，其特征在于，所述相機底座（6）上表面有相機安裝孔，下表面有圓柱形凸起與所述回型支承底座（5）凹槽配合并可以轉動。車載機器視覺相機支架技術領域[0001]本發(fā)明涉及無人車機器視覺技術領域，具體涉及無人車車載機器視覺相機支架。背景技術[0002]車載機器視覺相機是安裝在無人車上用來獲取無人車周圍環(huán)境信息的傳感器，可以用來檢測路面信息、障礙物、交通標示等。隨著無人車技術的不斷發(fā)展，車載機器視覺相機對目標信息的分辨率也不斷提高。機器視覺，特別是障礙物與路面信息檢測在機
7、器人技術領域擁有非常廣闊的應用前景。[0003]車載機器視覺相機對相機的視角和環(huán)境振動因素比較敏感。相機和汽車平臺支架會產生裝配應力；相機在汽車運動過程中會受路面顛簸、汽車發(fā)動機振動的影響，相機工作時，相機視角的方向和汽車振動都會影響相機的成像質量和檢測效果。[0004]目前，車載機器視覺相機與汽車平臺支架常用的連接方式是：車載機器視覺相機與汽車平臺通過剛性車載相機支架連接，如圖2所示，剛性相機支架（11）與汽車平臺（10）固定連接，相機（12）與剛性相機支架（11）連接，這種連接方式對車載機器視覺相機支架的安裝精度要
8、求較高，安裝位置固定后無法快速方便地調整相機的視角，從而對相機工作產生嚴重影響。由于相機支架安裝在汽車平臺外部，車載機器視覺相機會直接暴露在外面，相機鏡頭遭受風吹雨淋，影響成像質量，降低使用壽命和檢測效果。發(fā)明內容[0005]為了有效解決無人車車載機器視覺相機支架對車載機器視覺相機成像質量的影響，本發(fā)明提供一種車載機器視覺支架。[
