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《汽車ABS性能檢驗的建模及半實物仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車ABS性能檢驗的建模及半實物仿真姓名：梅育庭申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：宋振寰;周雅夫20060601大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要眾所周知，裝配車用防抱死制動系統(tǒng)(簡稱ABS系統(tǒng))是保障汽車制動安全的一項重要措施，因此，如何檢評ABS系統(tǒng)的制動性能便日趨重要了。國內(nèi)外一些大公司、企業(yè)常采用鋪設(shè)不同附著系數(shù)的路面，實車道路試驗的方法，所采集的數(shù)據(jù)用“附著系數(shù)利用率”這一單項指標進行評判，這種方法最具有代表性的便是歐洲經(jīng)濟委員會汽車制動法規(guī)(簡作ECERl3)。但由于實車道路試驗需要投入
2、大量的人力、物力，更加所需鋪設(shè)的試驗路面造價昂貴，因此不能量產(chǎn)和商品化。鑒于以上矛盾，本文提出一種半實物仿真系統(tǒng)來評判ABS制動性能的優(yōu)劣，該系統(tǒng)又被稱為硬件在環(huán)仿真(Hardware—in—the—loop)系統(tǒng)。運用MATLAB／SIMULINK軟件建立四輪車輛模型，制動器模型，輪胎模型，道路模型等，將實物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，利用PCI接口電路板作為仿真計算機系統(tǒng)與實物汽車ECU通訊的接口。仿真過程中，利用四輪模型相關(guān)理論依據(jù)求出各個車輪的即時轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號同時送入實物汽車ECU中，ECU依據(jù)ABS系統(tǒng)控制程序，控制
3、汽車壓力調(diào)節(jié)電磁閥動作，以達到調(diào)節(jié)制動油路壓力的目的，仿真計算機采集回壓力信號，達到跟蹤輪速和車速的目的，從而也就實現(xiàn)了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。試驗完后，所采集的數(shù)據(jù)采用了“基于制動性能”的5項指標進行處理，該數(shù)據(jù)處理方法比傳統(tǒng)的方法理論性更強，對ABS系統(tǒng)制動性能的評價更全面。該系統(tǒng)不僅保留了純計算機仿真的高效性，而且試驗結(jié)果表明，它也繼承了實車道路試驗的準確性，可靠性。由于該項技術(shù)成本低，更有較好的可靠性，因此具有較大市場潛力。關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)；硬件在環(huán)仿真；四輪車輛模型；制動性能汽車ABS性能檢驗的建模及半實物仿真
4、AbstractAsweallknown，equippedwithanti—lockbrakingsystemisallimportantwaytoprotectautomotivebrakingsafety．Thus，howtoappraisethebrakingperformanceofanABSsystembecomesmoreandmoreimportantnow．Athomeandabroad．somebigcompaniesandenterprisesoftenpavedifierentadhesioncoe瓶c
5、ientroadsanduserealautomobilestodoexperiments．Andthenasingleindexcalled“theutilizationefficiencyofadhesioncoe蚯cient”isusedtoprocesst11edatacollected．ThiswayofappraisementiswellknownastheamomobilebrakinglawsandregulationsoftheEuropeanEconomicCommittee．Todosuchexperi
6、mentsneedsalargeamountofmanpowerandmoney，sothiswayofappraisementwon’tbeputintopracticeabroad．Becauseofthiscontradiction，thispaperintroducesamethodforbuildingaHardware．in-the．100pSimulatorofABSwithareaicarembeddedinthesystem．T11issystemusesthesoftwareofMATLAB／S琢礬H．D
7、Ⅸtobuildmodels，suchasfourwheelmodel．brakesystemmodel、tiremodel、roadmodelandsoon．AtealcarisembeddedinthesimulationsystemandsomeintegratedcircuitsareutilizedastheinterfacebetweenthepcandtheECUofthereaiear．Thesystemutilizesthetheoryrelatedtothefourwheelmodeltocaiculat
8、ei11stantaneouswheelvelocity．a(chǎn)ndthentransmitsthesignalsinto也eECUoftherealcar．ThentheECUcontrolstheelectromagneticvaivetoact，inordertomodulatethep
