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1、2410中斷分析本文基于S3C2410開發(fā)板源代碼和datasheet，分析了2410的中斷機(jī)制，包括原理、初始化、中斷處理過程和中斷程序設(shè)計(jì)，希望能夠?qū)Τ鯇W(xué)者有所幫助，若有錯(cuò)誤，還請指出，非常感謝。yeahnix@yahoo.com.cn目錄2410中斷分析1一、BOOTLOADER2二、內(nèi)核3三、2410中斷分析51.硬件機(jī)制52.對應(yīng)于硬件機(jī)制的軟件中斷處理7四、中斷處理過程121.全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：122.匯編部分133.通用處理過程15五、中斷初始化17六、驅(qū)動設(shè)計(jì)21一、BOOTLOADER摘自《基于ARM嵌入式系統(tǒng)的通用bootloader的
2、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》簡單地說，bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前運(yùn)行地一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化必要的硬件設(shè)備，創(chuàng)建內(nèi)核需要的一些信息并將這些信息通過相關(guān)機(jī)制傳遞給內(nèi)核，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核，真正起到引導(dǎo)和加載內(nèi)核的作用。bootloader是依賴于硬件而實(shí)現(xiàn)的，特別是在嵌入式系統(tǒng)中。不同的體系結(jié)構(gòu)需求的bootloader是不同的；除了體系結(jié)構(gòu)，bootloader還依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置。也就是說，對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們基于相同的CPU構(gòu)建，運(yùn)行在其中一塊電路板上的
3、bootloader，未必能夠運(yùn)行在另一塊電路開發(fā)板上。對于一個(gè)ARM系統(tǒng)來說，本質(zhì)上，bootloader作為引導(dǎo)與加載內(nèi)核鏡像的“工具”，在實(shí)現(xiàn)上，必須提供以下幾個(gè)功能，更確切地說，必須做到以下幾點(diǎn)[1]（DOCARMBOOTING）：（1）初始化RAM（必需）：bootloader必須能夠初始化RAM，因?yàn)閷硐到y(tǒng)要通過它保存一些Volatile數(shù)據(jù)，但具體地實(shí)現(xiàn)要依賴與具體的CPU以及硬件系統(tǒng)。（2）初始化串口（可選，推薦）：bootloader應(yīng)該要初始化以及使能至少一個(gè)串口，通過它與控制臺聯(lián)系進(jìn)行一些debug的工作；甚至與PC通信。（
4、3）創(chuàng)建內(nèi)核參數(shù)列表（針對linux操作系統(tǒng)，推薦）。（4）啟動內(nèi)核鏡像（必需）：根據(jù)內(nèi)核鏡像保存的存儲介質(zhì)不同，可以有兩種啟動方式：FALSH啟動以及RAM啟動；但是無論是哪種啟動方式，下面的系統(tǒng)狀態(tài)必須得到滿足：lCPU寄存器的設(shè)置：R0＝0；R1＝機(jī)器類型；R2＝啟動參數(shù)標(biāo)記列表在RAM中的起始地址；這三個(gè)寄存器的設(shè)置是在最后啟動內(nèi)核時(shí)通過啟動參數(shù)來傳遞完成的。linux/arch/arm/kernel/head-armv.S/**Kernelstartupentrypoint.*Therulesare:*r0-shouldbe0*r1-uniq
5、uearchitecturenumber*MMU-off*I-cache-onoroff*D-cache-off*Seelinux/arch/arm/tools/mach-typesforthecompletelistofnumbers*forr1.*/Bootloader啟動內(nèi)核鏡像的方法是通過跳轉(zhuǎn)語句直接跳轉(zhuǎn)至內(nèi)核鏡像的第一句指令語句。一、內(nèi)核Documentation/Arm/readmeMachine/PlatformsupportTheARMtreecontainssupportforalotofdifferentmachinetypes.T
6、ocontinuesupportingthesedifferences,ithasbecomenecessarytosplitmachine-specificpartsbydirectory.Forthis,themachinecategoryisusedtoselectwhichdirectoriesandfilesgetincluded(wewilluse$(MACHINE)torefertothecategory)Tothisend,wenowhavearch/arm/mach-$(MACHINE)directorieswhicharedesig
7、nedtohousethenon-driverfilesforaparticularmachine(eg,PCI,memorymanagement,architecturedefinitionsetc).Forallfuturemachines,thereshouldbeacorrespondinginclude/asm-arm/arch-$(MACHINE)directory.即除了標(biāo)準(zhǔn)的arm通用處理（kernel、mm，支持不同的體系結(jié)構(gòu)，arm7、9等），還用MACHINE（機(jī)器類型）來代表不同的板子和體系結(jié)構(gòu)，在mach-$(MACHINE)
8、中僅包含非driver的特定機(jī)器內(nèi)容。Kernelentry(head-armv.S)Thei
