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《隨機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)柔性梁運(yùn)動功能可靠性分析_趙寬》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、２０１３年１０月西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）Ｏｃｔ．２０１３第４０卷第５期ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＸＩＤＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＶｏｌ．４０Ｎｏ．５ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－２４００．２０１３．０５．０２３隨機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)柔性梁運(yùn)動功能可靠性分析趙寬，陳建軍，曹鴻鈞，云永琥（西安電子科技大學(xué)電子裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西西安７１００７１）摘要：將假設(shè)模態(tài)法和隨機(jī)響應(yīng)面法相結(jié)合，對含有隨機(jī)參數(shù)的旋轉(zhuǎn)柔性梁進(jìn)行運(yùn)動功能可靠性分析．在柔性梁的縱向變形位移中計(jì)及耦合變形量的條
2、件下，采用拉格朗日方程與假設(shè)模態(tài)法建立了該系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，考慮系統(tǒng)物理參數(shù)和幾何參數(shù)的隨機(jī)性，基于隨機(jī)響應(yīng)面法對其進(jìn)行可靠性分析．研究結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的蒙特卡羅法相比，三階隨機(jī)響應(yīng)面法具有良好的計(jì)算精度，且效率更高．在取相同變異系數(shù)的條件下，質(zhì)量密度的隨機(jī)性對系統(tǒng)可靠性影響較大．關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)柔性梁；拉格朗日方程；假設(shè)模態(tài)法；隨機(jī)響應(yīng)面法；可靠性分析中圖分類號：Ｏ３１３．７文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ａ文章編號：１００１－２４００（２０１３）０５－０１４１－０７Ｍｏｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｌｉａｂｉ
3、ｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｒｏｔａｔｉｎｇｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅａｍｗｉｔｈｒａｎｄｏｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓＺＨＡＯＫｕａｎ，ＣＨＥＮＪｉａｎｊｕｎ，ＣＡＯＨｏｎｇｊｕｎ，ＹＵＮＹｏｎｇｈｕ（ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎＫｅｙＬａｂ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｑｕｉｐｍｅｎｔＳｔｒｕｃｔｕｒｅ，ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖ．，Ｘｉａｎ７１００７１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｓｓｕｍｅｄｍｏｄｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄａｒｅ
4、ｃｏｍｂｉｎｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｍｏｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆａｒｏｔａｔｉｎｇｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅａｍｗｉｔｈｒａｎｄｏｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｂａｓｅｄｏｎＬａｇｒａｎｇｅｓｅｑｕａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅａｓｓｕｍｅｄｍｏｄｅｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｒｉｇｉｄ－ｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｕｐｌｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｔａｋｅｓｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｔｅｒｍｏｆｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｌｏｎｇｉｔｕｄ
5、ｉｎａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｕｎｄｅｒｒａｎｄｏｍｎｅｓｓ，ｔｈｅｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｉｓｍａｄｅｂｙｔｈｅｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙａｎｅｘａｍｐｌｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ
6、ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｔｈｉｒｄｏｒｄｅｒｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄｌｅａｄｓｔｏｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗｉｔｈａｃｃｅｐｔａｂｌｅｔｉｍｅｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ（ＭＣ）ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｔｈａｔｔｈｅｒａｎｄｏｍｎｅｓｓｏｆｄｅｎｓｉｔｙｈａｓａｇｒｅａｔｅｒｅｆｆｅｃｔｏｎｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ｒｏｔａｔｉｎｇｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅａｍ；Ｌａ
7、ｇｒａｎｇｅｓｅｑｕａｔｉｏｎｓ；ａｓｓｕｍｅｄｍｏｄｅｍｅｔｈｏｄ；ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、輕質(zhì)、高精度的方向發(fā)展，旋轉(zhuǎn)柔性機(jī)械臂的動力學(xué)問題越來越受到關(guān)注．旋轉(zhuǎn)柔性機(jī)械臂通?？梢猿橄鬄樾D(zhuǎn)柔性梁模型．近年來，國內(nèi)外學(xué)者對其開展了大量的研究．文獻(xiàn)［１］從非線性變形和位移的關(guān)系出發(fā)，推導(dǎo)出正的動力剛化項(xiàng)，采用分析力學(xué)原理建立柔性梁變形和位移的耦合模型，利用有限元離散法對系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析．文獻(xiàn)［２
8、］利用４種方法研究旋轉(zhuǎn)柔性梁的動力剛化問題．文獻(xiàn)［３］建立了二次近似耦合模型，利用拉格朗日方程和有限單元法分析旋轉(zhuǎn)柔性梁的動力學(xué)問題．文獻(xiàn)［４］通過全物理仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了動力剛化現(xiàn)象的存在以及一次近似耦合模型的合理性．目前，在多體系統(tǒng)動力學(xué)問題的研究中幾乎均假設(shè)外界輸入和系統(tǒng)參數(shù)是確定性的定值．但在實(shí)際工程中，由于設(shè)計(jì)公差、制造和裝配誤差、環(huán)境收稿日期：２０１２－０５－２４網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間：２０１３－０６－０６基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（５１１７５３９８）作者簡介：趙寬（１９８４－），男，西安
