YDM系列智能型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 說明書

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1、上海宇博科技有限公司YDM系列智能型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書YDM系列智能角行程電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。是新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品。它引進(jìn)了德國Hartbran的先進(jìn)技術(shù)采用單片機(jī)處理器技術(shù)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計。具有功能全，調(diào)試簡單，防護(hù)性能好，可在惡劣環(huán)境下工作等特點。它與蝶閥；球閥；三通閥，風(fēng)門等擋板配套構(gòu)成電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在自動控制過程和液力偶合器的調(diào)速控制中作為電動執(zhí)行器調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。廣泛地適用于電力；冶金；石油；化工；輕工；礦山；食品；處理等行業(yè)。一、YDM系列智能角行程電動執(zhí)行器具有以下功能和特點：1、可接受模擬量信號或無源開關(guān)量信號，系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)。2、采用全新的封閉結(jié)構(gòu)，防塵，防

2、水性好。(防護(hù)等級達(dá)到IP68）3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)對外接線采用可拆卸端子，避免了用電烙鐵現(xiàn)場焊接，接線方便。導(dǎo)線的線芯最大為2.5(mm)2多股軟線或單股硬線均可。4、具有中文液晶顯示和4個操作按扭的面板。對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和參數(shù)設(shè)置，無需打開外殼，可直接以人機(jī)對話方式進(jìn)行，操作簡單。5、具有斷信號保護(hù)功能。當(dāng)運(yùn)行中調(diào)節(jié)信號或位置反饋信號發(fā)生斷失故障時。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出會由停在原位或有運(yùn)行到全開、全閉位。（三種方式可以預(yù)先設(shè)定）6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在全開或全關(guān)位置時。輸出無源常開觸點各一副供控制系統(tǒng)選用。觸點容量為24V.DC.2A。7、可在-25~+70OC-25OC~+90OC中工作。采用控制器

3、與機(jī)座分體及輔助加熱裝置.可達(dá)-45OC的低溫環(huán)境工作。8、機(jī)座輔助加熱裝置為自動溫檢，當(dāng)外界低于-15OC時，溫檢自動打開裝置加熱,第10頁上海宇博科技有限公司當(dāng)溫度高于-15OC時即停止加熱。二、型號、規(guī)格1型號意義說明型號與規(guī)格參數(shù)機(jī)型性能YDM20YDM40YDM60YDM100YDM160YDM200輸出力矩200N·m400N·m600N·m1000N·m1600N·m2000N·m動作時間30S30S45S30S48S60S回轉(zhuǎn)角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o電機(jī)功率40W90W90W120W140W140W整機(jī)重量11Kg11Kg13K

4、g20Kg22Kg25Kg電源AC220V50HZ輸入信號4~20mA（DC）或開關(guān)量無源接點控制輸出信號4~20mA（DC）輔助加熱25W基本誤差不超過±0.5%回差小于0.3%死區(qū)1%~3%可調(diào)第10頁上海宇博科技有限公司2．YDM系列一體化外經(jīng)尺寸。型號ABCDGH2bNSM*LhKYDM20220245130160100140203513580(27)2552015YDM40220245130160120140203513580(27)2552015YDM60220245130160150140254013580(27)2552015YDM100390420180210170

5、175256012180(27)3102015YDM160390420180210170175306012180(27)3102015YDM200390420180210215175308012180(27)3102015表二注：M*開關(guān)或分體型M=27。調(diào)節(jié)一體化型M=80第10頁上海宇博科技有限公司3．工作原理和結(jié)構(gòu)YDM系列智能角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是交流電動機(jī)為原動力的位置伺服機(jī)構(gòu)。由單片微處理器和外圍集成電路組成控制單元。接受標(biāo)準(zhǔn)電信號。經(jīng)CPU運(yùn)算處理后。通過功率驅(qū)動電路?？刂齐姍C(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止。其原理如圖表示：控制器工作原理圖YDM角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由交流電動機(jī)；齒輪減

6、速機(jī)構(gòu)；主控制電路板以及支架輸出軸等組成。電機(jī)和主控電路板均封閉在外殼中，以提高防護(hù)性能。電機(jī)的轉(zhuǎn)動，經(jīng)一定速比的齒輪減速。再經(jīng)過具有自鎖性能的蝸桿蝸輪組件傳遞到輸出軸，轉(zhuǎn)變成具有一定力矩的輸出軸作圓周運(yùn)動。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以接受模擬量輸入控制方式或無源開關(guān)量觸點控制方式。用戶可根據(jù)控制系統(tǒng)的要求選用。二種控制方式的接線是不同的。模擬量控制方式(端子排列見圖4a）執(zhí)行器接受的控制信號為4mA~20mA直流電流信號。這是一種最常用的控制方式，在這種控制方式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有設(shè)計的全部功能。第10頁上海宇博科技有限公司a、模擬量控制方式接線圖b、開關(guān)量無源觸點控制方式(端子排列見圖4b)這是一種外

7、部無源觸點直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的方式。在S1閉合狀態(tài)下，當(dāng)S2閉合時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)正行，S3閉合時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反行。注意，S2S3不能同時閉合，S2S3控制接觸點的容量0.1A48V.DC既可。工作前必須完成“工作行程”設(shè)定。第10頁上海宇博科技有限公司b、無源量控制方式接線圖4、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前都已經(jīng)過調(diào)整，若無特殊使用要求，或經(jīng)檢查校驗未發(fā)現(xiàn)異常情況一般用調(diào)整，如用戶需重新調(diào)整請按本說明書規(guī)定的方法和步驟操作。4.1操作面板及顯示字符意義