SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)(詳細(xì)介紹機械限位)

《SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)(詳細(xì)介紹機械限位)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、“DDZ-S系列電動執(zhí)行機構(gòu)”講座?第5講?SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是DDZ-S系列儀表中的執(zhí)行單元。它以交流電源為動力，接受統(tǒng)一的4~20mA，d.c.信號，將此轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出軸角位移，自動地操作蝶閥、球閥和風(fēng)門擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。???中小功率SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用單相電動機驅(qū)動。比例式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)由單相伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成。伺服放大器為架裝式結(jié)構(gòu)，安裝在控制室內(nèi)。???大功率（如4000Nm以上）SKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用三相電動機驅(qū)動。由三相伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成。三相伺服放大器為墻掛式結(jié)構(gòu).可以安裝在

2、控制室內(nèi)也可以安裝在現(xiàn)場，由用戶根據(jù)使用而定。???S系列電動執(zhí)行機構(gòu)的特點則下：???①具有機械限位和電氣限位雙重限位功能。???②具有中途電氣限位功能，限位區(qū)間可以任意調(diào)整。在系統(tǒng)中作連鎖，報警等作用。???③具有力矩保護機構(gòu)，限制力矩可在一定規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整，這樣可以有效地保護執(zhí)行機構(gòu)和閥門的安全使用，并可以滿足閥門啟閉特性的要求。???④位置發(fā)送器采用小型化電感式傳感器或?qū)щ娝芰想娢黄?，使用可靠，壽命長、穩(wěn)定性好。???⑤減速器采用具有自鎖性能的NN行星齒輪傳動機構(gòu)和蝸輪副傳動機構(gòu)，這樣可以克服由于閥門反力過大而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)滑行的毛病，本減速器體積小，傳動效率較高，輸出軸與曲柄

3、之間采用漸開線花鍵連接，便于現(xiàn)場機械零位調(diào)整。???⑥就地機械手操機構(gòu)沒有切換離合器；這樣可以在任何運行情況下進行就地手操，安全可靠，不會因手操失誤而發(fā)生事故，對人身安全有極大的好處。???⑦具有斷輸入信號，斷位置反饋信號和安全聯(lián)鎖保護等功能，事故狀態(tài)時輸出軸可選擇在全開、全閉和原位三種位置狀態(tài)中的任一位置。???⑧遠(yuǎn)方電氣閾位顯示采用LED光柱顯示器或指針式電流槽形表，并且還有就地機械閥位指示。???⑨中小功率機構(gòu)采用組合化設(shè)計，三化程度高，便于生產(chǎn)管理，而且可以靈活地組合成不同功能和要求的執(zhí)行機構(gòu)以滿足用戶需要。???⑩執(zhí)行機構(gòu)外殼防護等級為IP65，環(huán)境溫度為-25~+70℃，可

4、作戶外型使用。???1主要技術(shù)性能???①輸入信號：4~20mA，d.c.???②輸入通道：二個（電隔離）???③輸入電阻：250Ω?????④基本誤差：±2.5%???⑤回差；1.5%???⑥死區(qū)：0.5%~5%可調(diào)???⑦全行程時間；（見表1）???⑧額定轉(zhuǎn)角范圍；（見表1）???⑨輸出軸轉(zhuǎn)矩：（見表1）???⑩供電電源：控制室儀表；220V，a.c.允差，50Hz；現(xiàn)場儀表；220V，a.c.允差，50Hz，380V，a.c.允差±10%，50Hz；???⑾使用環(huán)境條件：???環(huán)境溫度：執(zhí)行機構(gòu)-25~+70℃，單相伺服放大器0-50℃；???相對濕度：執(zhí)行機構(gòu)為5%~95%，單

5、相伺服放大器為10%～85%???大氣壓力：86~106kPa???周圍空氣介質(zhì)：周圍空氣中無起腐蝕作用的介質(zhì)???⑿執(zhí)行機構(gòu)外殼防護等級為IP65???2工作原理和結(jié)構(gòu)???2.1比例式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（帶伺服放大器）???SKJ型比例式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩個在結(jié)構(gòu)上互相獨立的兩大部分組成。???其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。???該執(zhí)行機構(gòu)是個閉環(huán)系統(tǒng)，位置發(fā)送器將減速器的輸出位移轉(zhuǎn)換成4~20mA信號，作為位置反饋信號與伺服放大器的輸入信號相比較形成一個偏差信號，當(dāng)此信號大于伺服放大器的死區(qū)時，伺服放大器有功率信號輸出，驅(qū)動伺服電動機轉(zhuǎn)動。由于執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向

6、取決于偏差信號的極性，又總是朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動，因此將減小偏差信號直到小于伺服放大器的死區(qū)時，伺服放大器沒有功率信號輸出，伺服電動機停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)達到一個新的輸出位置，并與輸入信號保持比例關(guān)系。其輸入輸出特性曲線如圖2所示。???執(zhí)行機構(gòu)主要由伺服電動機、減速器、位置發(fā)送器、行程限位機構(gòu)、力矩保護機構(gòu)等部分組成。???a.伺服電動機???伺服電動機是電動執(zhí)行機構(gòu)中的驅(qū)動部件，它的特性要求與一般的電機是不一樣的，因為執(zhí)行機構(gòu)工作比較頻繁，經(jīng)常處于啟動工作狀態(tài)，所以要求電機具有低起動電流，高起動轉(zhuǎn)矩的特性，使電動機在經(jīng)常起動時電機溫升不致過高。且有克服電動執(zhí)行機構(gòu)從靜止到動作所需的足夠

7、力矩。電動機特性曲線如圖4所示。圖中曲線2和3是電動執(zhí)行機構(gòu)常采用的兩種電動機。???執(zhí)行機構(gòu)電動機的功率計算如下：???P=6.15（MH/l00）η???（1）???式中：P為電動機的計算功率，W；MH為執(zhí)行機構(gòu)輸出軸額定轉(zhuǎn)矩，N·m；η為減速器的總傳動效率。???電動機結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式感應(yīng)電動機相同，一般由轉(zhuǎn)子、定子和電磁制動器等部件構(gòu)成。電磁制動器設(shè)在電動機后輸出軸端，制動線圈與電機繞組并聯(lián)，當(dāng)電動機通電時，制動線圈同時得電，由此產(chǎn)生的