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1、4.1.1衛(wèi)星定位定位信息(GGA)輸出范例:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18表4-2GGA數(shù)據(jù)格式名稱實(shí)例單位敘述訊息代號(hào)$GPGGAGGA規(guī)范抬頭標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間161229.487時(shí)時(shí)分分秒秒.秒秒秒緯度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）經(jīng)度12158.3416度度度分分.分分分分東半球或西半球指示器W東（E）半球或西（W）半球定位代號(hào)指示器1參閱表5-3使用中的衛(wèi)星數(shù)目0700至12水平稀釋精度1.00.5至99.9
2、米海拔高度9.0米-9999.9至99999.9米單位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米單位M米(RTCMSC-104)數(shù)據(jù)年限，上次有效的RTCM傳差分修正DGPS輸至今的秒數(shù)（若非DGPS，則數(shù)字為0）參考基地臺(tái)代號(hào)，OOOO至1023。（0表非偏差修正（DGPS））DGPS插分參考基站代碼ID0000總和檢查碼*18訊息終點(diǎn)1.SiRF目前不支持磁極變量，所有對(duì)地方向數(shù)據(jù)是以大地測量WGS84為方向。表4-3定位代號(hào)指示器數(shù)值敘述0未定位或無效的定位1GPSSPS格式（SPS為商業(yè)用途格式），已定位2偏差修正GPS（即DGPS），SPS格
3、式，已定位3GPSPPS格式（PPS為軍用格式），已定位4.1.2含經(jīng)、緯度的地理位置（GLL）輸出范例：$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C表4-4GLL數(shù)據(jù)格式名稱實(shí)例單位敘述訊息代號(hào)$GPGLLGLL規(guī)范抬頭緯度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）經(jīng)度12158.3416度度度分分.分分分分東半球或西半球指示器W東（E）半球或西（W）半球標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間161229.487時(shí)時(shí)分分秒秒狀態(tài)AA=信息可用。V=信息不可用總和檢查碼*2C訊息終點(diǎn)4.1.
4、3偏差信息（GNSSDOP）及衛(wèi)星狀態(tài)（GSA）輸出范例：7$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33表4-5GSA數(shù)據(jù)格式名稱實(shí)例單位敘述訊息代號(hào)$GPGSAGSA規(guī)范抬頭模式1A參閱表5-6模式23參閱表5-7衛(wèi)星使用(1)07信號(hào)頻道1衛(wèi)星使用(1)02信號(hào)頻道2……….衛(wèi)星使用(1)信號(hào)頻道12位置精度稀釋值PDOP1.80.5至99.9水平精度稀釋值HDOP1.00.5to99.9垂直精度稀釋值VDOP1.50.5to99.9總和檢查碼*33訊息終點(diǎn)1.衛(wèi)-星使用頻道資源表4-6模式1數(shù)
5、值敘述M手動(dòng)—強(qiáng)迫于二維定位或三維定位模式運(yùn)作。A自動(dòng)—允許自動(dòng)切換二維定位或三維定位模式表4-7模式2數(shù)值敘述定位型式1未定位定位型式2二維定位定位型式3三維定位4.1.4GNSS所在位置天空中的衛(wèi)星(GSV)輸出范例：$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41表4-8GSV數(shù)據(jù)格式名稱實(shí)例單位敘述訊息代號(hào)$GPGSVGSV規(guī)范抬頭訊息總數(shù)(1)21至3訊息號(hào)碼(1)1
6、1至3天空中衛(wèi)星總數(shù)0700至12衛(wèi)星編號(hào)07頻道1(01到32)衛(wèi)星仰角79度頻道1(最大值90度)衛(wèi)星方位角048度頻道1(000至359度。實(shí)際值)訊號(hào)噪聲比(C/No)42dBHz00至99dB；無表未接收到訊號(hào)……......衛(wèi)星編號(hào)27頻道4(01到32)衛(wèi)星仰角27度頻道4(最大值90度)衛(wèi)星方位角138度頻道4(000至359度。實(shí)際值)訊號(hào)噪聲比(C/No)42dBHz00至99dB；無表未接收到訊號(hào)總和檢查碼*71訊息終點(diǎn)8注意！第<4>,<5>,<6>,<7>項(xiàng)個(gè)別衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會(huì)于次一行出現(xiàn)，若未使
7、用，這些字段會(huì)空白。4.1.5建議最起碼的GNSS規(guī)格數(shù)據(jù)（RMC）輸出范例：$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10表4-9RMC數(shù)據(jù)格式名稱實(shí)例單位敘述訊息代號(hào)$GPRMCRMC規(guī)范抬頭標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間161229.487時(shí)時(shí)分分秒秒.秒秒秒定位狀態(tài)AA=數(shù)據(jù)可用，V=數(shù)據(jù)不可用緯度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）經(jīng)度12158.3416度度度分分.分分分分東半球或西半球指示器W東
