賓館自動(dòng)門設(shè)計(jì)

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1、課程設(shè)計(jì)說明書題目：酒店自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1班姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：：2目錄1系統(tǒng)概述31.1研究背景及意義31.2本課題的控制任務(wù)41.3研究的目的和意義52方案論證62.1基本工作原理62.2自動(dòng)門的分類72.3方案選擇82.4機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83硬件設(shè)計(jì)103.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖103.2主電路圖123.3PLC的I/O分配123.3I/O接線圖143.4電器元件安裝圖144元器件的選型154.1探測(cè)器的選擇154.2行程開關(guān)的選擇164.3PLC機(jī)型的選擇174.4直流電動(dòng)機(jī)的選型185軟件設(shè)計(jì)195.1程序主流程圖195.2梯形圖21設(shè)計(jì)心得22參考文獻(xiàn)23附錄電氣連接

2、圖2421系統(tǒng)概述1.1研究背景及意義21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式--自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上

3、講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常體積龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外，由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行

4、，寫字樓，酒店等辦公娛樂場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測(cè)器，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。24自動(dòng)門的控制方法有很多，從控制器的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝；智能控制器控制，即通過運(yùn)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動(dòng)門所淘汰。在智能控制器的選擇上，自動(dòng)門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（PLC）控制，微

5、電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門，PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、維護(hù)方便，目前許多大型的商場(chǎng)、賓館的自動(dòng)門都是由這種方式來控制。1.2本課題的控制任務(wù)1.2.1課題內(nèi)容：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1，門外光電探測(cè)開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。1.2.2控制要求：(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或SB2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KMl、KM2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)門到達(dá)開門減速開關(guān)SB3位置時(shí)，電機(jī)開始減速，門到達(dá)開門限

6、位開關(guān)SB4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(2)自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3、KM4被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門減速開關(guān)SB5位置時(shí)，電機(jī)開始減速，門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)SB6位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3)在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或SB2時(shí)，門立即停止且停止0.5秒后，自動(dòng)進(jìn)入開門程序。(4)在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或SB2時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。(5)當(dāng)有人站在門口不進(jìn)入時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl或SB2就會(huì)一直檢

7、測(cè)到信號(hào)，定時(shí)器處于循環(huán)定時(shí)狀態(tài)。24自動(dòng)門控制裝置由門外感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SBl、門內(nèi)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān)SB2、開門減速開關(guān)SB3、開門到限位開關(guān)SB4、關(guān)門減速開關(guān)SB5、關(guān)門到限位開關(guān)SB6、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KMl/KM2(使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM3/KM4(使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成?？紤]到自動(dòng)控制門在出現(xiàn)故障時(shí)的維修方便，所以增加了手動(dòng)開門K1、手動(dòng)關(guān)門K2.1.3研究的目的和意義在超級(jí)市