自動門系統(tǒng)設計

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1、基于PLC自動門控制系統(tǒng)的設計前言在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行，自動門已經(jīng)隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門是感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處。自動門在國外早已得到普遍的應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期自動門性能優(yōu)劣主要取

2、決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用。本課題主要介紹運用PLC為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設計，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能

3、適用，而且能夠簡單化。此系統(tǒng)的設計既滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。目錄1緒論------------------------------------12國內外自動門的發(fā)展----------------------22.1國內外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀-------------22.2本課題研究的內容-------------------32.3本課題研究的目的和意義-------------43自動門控制系統(tǒng)總體

4、方案設計--------------63.1自動門的功能需求分析--------------63.2自動門的控制要求------------------63.3自動門控制系統(tǒng)構成----------------73.3.1PLC概述------------------73.3.2具體構成------------------113.4自動門的機械傳機構設計------------124自動門控制系統(tǒng)的硬件設計----------------134.1PLC的選型--------------------

5、--134.2驅動裝置的選型------------------164.3感應器件的選型------------------164.4直流電動機的選型----------------184.4.1直流電動機的調速------------184.4.2直流電動機的優(yōu)勢-----------204.5傳動裝置------------------------214.6限位開關------------------------214.7自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配表-----224.8自動門控制系統(tǒng)的原理圖-

6、---------234.8.1主電路原理圖---------------234.8.2PLC外圍接線圖-------------245自動門控制系統(tǒng)的軟件設計-----------------245.1工作過程分析---------------------245.2梯形圖程序---------------------255.2.1梯形圖的概述-------------255.2.2梯形圖的設計-------------266程序調試--------------------------------2

7、96.1硬件線路連接---------------------296.2聯(lián)機調試-------------------------297總結----------------------------------31致謝------------------------------------32附錄1------------------------------------33附錄2------------------------------------34附錄3---------------------

8、---------------351緒論本文是關于自動門控制系統(tǒng)的設計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。隨著電子技術的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關控制