資源描述：
《畢業(yè)論文--蘋果采摘器虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)蘋果采摘器虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)生姓名：學(xué)號：系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：二零一五年五月誠信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：蘋果采摘器虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)號：學(xué)生：指導(dǎo)教師（含職稱）：張愛榮講師專業(yè)負(fù)責(zé)人：1．課題意義及目標(biāo)學(xué)生應(yīng)通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識，深入了解機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案比選，材料選擇及受力分析計(jì)算，零件工作圖及裝配圖等方面的設(shè)計(jì)規(guī)范、計(jì)算方法及設(shè)計(jì)思想等內(nèi)容，提高
2、學(xué)生的自主設(shè)計(jì)能力和對專業(yè)知識的運(yùn)用。為學(xué)生在畢業(yè)后從事機(jī)械電子工程的工作打好基礎(chǔ)。2．主要任務(wù)（1）查閱資料（包括教材，專著及論文），制定設(shè)計(jì)方案。要求結(jié)構(gòu)合理，可操作性強(qiáng)。（2）研究分析國內(nèi)外已有采摘器設(shè)計(jì)特點(diǎn)。（3）設(shè)計(jì)一款蘋果采摘器，利用三維軟件建立三維模型，完成運(yùn)動(dòng)仿真。（4）撰寫畢業(yè)論文。3．主要參考資料[1]楊可楨，程光蘊(yùn)．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．高等教育出版社；2013.06[2]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室．機(jī)械原理[M]．高等教育出版社；2013.08[3]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]．機(jī)械工業(yè)出版社．2010.05[4]林江．工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]，機(jī)械工業(yè)
3、出版社；2013.094．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)各階段名稱起止日期1查閱資料，制定設(shè)計(jì)方案。3月3日~3月23日2繪制所屬部件的零件圖和裝配圖。3月24日~4月13日3設(shè)計(jì)一款蘋果采摘器，并利用三維軟件建立三維模型，完成運(yùn)動(dòng)仿真。4月14日~5月4日4撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。5月5日~6月1日審核人：年月日I蘋果采摘器虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真摘要：我國蘋果種植面積居世界首位。直到現(xiàn)在，我國的蘋果采摘主要還是靠人徒手采摘，采摘效率低，成本高，且具有一定危險(xiǎn)。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)械化，蘋果采摘器是未來蘋果采摘作業(yè)必然發(fā)展趨勢，也是世界各國當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，目前已取得一定成果。同時(shí)由于世界各國都面臨著人
4、口老齡化的問題，而蘋果采摘器能夠大幅提高蘋果采摘效率，解放生產(chǎn)勞動(dòng)力，因此取得了廣泛應(yīng)用。本課題在研究分析了國內(nèi)外已有果蔬采摘器的前提下，提出了自己的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)用性強(qiáng)的蘋果采摘器。并運(yùn)用Pro/ENGINEER軟件對末端執(zhí)行器進(jìn)行了三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真。關(guān)鍵詞：蘋果采摘器,末端執(zhí)行器,三維建模,運(yùn)動(dòng)仿真VirtualDesignAndMovementSimulationofTheApplePickingDeviceAbstract：Inourcountry，thecultivationareaofappleranksfirstintheworld.Andt
5、heapplepickingisdonebymanualuntilnow,butthecharacteristicsofmanualpickingisatalowefficiencyrateandhighcost,andittakesacertainrisk.Withthescaleandmechanizationofagriculturalproduction,theapplepickingdeviceistheinevitabledevelopmenttrendoffutureapplepicking,anditisalsothehotspotsintheworld,andh
6、asmadesomeachievements.Atthesametime,becauseoftheproblemoftheagingofthepopulationexistallovertheworld,theapplepickingdevicecanimprovetheefficiencyoftheapplepickingandtheproductionofthelaborforcegreatly,soithasbeenwidelyused.Thisstudyisbasedontheanalysisofissueofpickingdevicesinfruitandvegetab
7、leathomeandabroad,thenputforwardmyowndesignstructureanddesignasimple,reasonableandpracticalApplePickingdevice.The3DmodelingandmotionsimulationoftheendeffectorarecarriedoutbyusingPro/ENGINEERsoftware.Keywords:ApplePickingDevice,Endactuator,3Dm
