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《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)緒論-第一講》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)主講教師：張春燕xiangyutianji@163.com手機(jī)：13696749021教材：郝培鋒等主編《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社.2009年6月；參考書(shū)籍：ADAMS2005/2007相關(guān)教程；MATLAB7.0相關(guān)教程。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)課程總體介紹（理論教學(xué)大綱和實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱）計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)本課程的作用和方法學(xué)習(xí)本課程的作用和方法1、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)能做什么？2、怎么樣應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)去做（理論上）？3、將理論應(yīng)用到簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的具體實(shí)現(xiàn)（實(shí)驗(yàn)）？4、從簡(jiǎn)單引申到復(fù)雜，進(jìn)而能對(duì)較復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)
2、行綜合的計(jì)算機(jī)仿真，保證系統(tǒng)的性能、質(zhì)量，為以后從事相關(guān)專業(yè)工作打下基礎(chǔ)?？己思耙螅浩綍r(shí)（20%）+實(shí)驗(yàn)（20%）+期末考試（60%）平時(shí)（20%）：①考勤：8分；②作業(yè)：7分；③創(chuàng)新：5分。實(shí)驗(yàn)（20%）：①實(shí)驗(yàn)報(bào)告：6分；②考核：4分；③創(chuàng)新：10分。說(shuō)明：考勤8分，曠課1次扣1分，點(diǎn)1次名算3次，請(qǐng)假須在課前，請(qǐng)3次假扣1分，扣完為止；作業(yè)6分，1次1分；創(chuàng)新6分，完成思考題，作業(yè)中采用新方法、新思路，作業(yè)質(zhì)量、課堂回答問(wèn)題等。說(shuō)明：實(shí)驗(yàn)報(bào)告7分，1次1分；創(chuàng)新8分，回答思考題，獨(dú)具一格的書(shū)寫內(nèi)容等；實(shí)驗(yàn)考核6分，完成一個(gè)電子實(shí)驗(yàn)報(bào)告及
3、仿真系統(tǒng)圖，如果內(nèi)容多可以2人/組。第1章計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)概述仿真軟件簡(jiǎn)介小結(jié)作業(yè)本章學(xué)習(xí)要求：理解并掌握計(jì)算機(jī)仿真的概念、分類，計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真的基本過(guò)程；了解計(jì)算機(jī)仿真的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域及目前研究、應(yīng)用現(xiàn)狀；了解目前所涉及的計(jì)算機(jī)仿真軟件，并重點(diǎn)掌握MATLAB、ADAMS兩個(gè)軟件。1.1從現(xiàn)實(shí)問(wèn)題開(kāi)始1.2系統(tǒng)及系統(tǒng)的分類1.3系統(tǒng)模型的概念及其分類1.4計(jì)算機(jī)仿真中的系統(tǒng)建模1.5計(jì)算機(jī)仿真的定義1.6計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展概要1.7小結(jié)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)基礎(chǔ)概述三峽水庫(kù)總庫(kù)容393億立方米，總裝機(jī)容量1820萬(wàn)千瓦，將是世
4、界上最大的水電站。但是三峽的安全問(wèn)題是一個(gè)很重要的問(wèn)題，我們不可能等到建好后再看它的安全性，用計(jì)算機(jī)仿真就可以很好的解決這一問(wèn)題。從現(xiàn)實(shí)問(wèn)題開(kāi)始從現(xiàn)實(shí)問(wèn)題開(kāi)始-計(jì)算機(jī)仿真能做什么？寶馬車部分生產(chǎn)線仿真油田鉆井ABB機(jī)器人IRB120涂膠仿真系統(tǒng)的觀點(diǎn)追述30年代：人們?cè)谝恍┛茖W(xué)學(xué)科研究中（生物學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)科學(xué)），發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一些固有性質(zhì)與個(gè)別系統(tǒng)的特殊性無(wú)關(guān)。二次大戰(zhàn)前不久:路德維希.馮.倍塔朗菲提出一般系統(tǒng)概念和一般系統(tǒng)理論。1954年：建立了一般系統(tǒng)理論促進(jìn)協(xié)會(huì)，系統(tǒng)的研究進(jìn)入蓬勃發(fā)展的時(shí)代。1957年：美國(guó)人古德寫的“系統(tǒng)工程”公開(kāi)出版
5、，系統(tǒng)工程一詞被確認(rèn)。20世紀(jì)70年代：電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，系統(tǒng)工程思想有了充分實(shí)現(xiàn)的可能性。系統(tǒng)及系統(tǒng)的分類系統(tǒng)及系統(tǒng)的分類系統(tǒng)：為實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能以達(dá)到某一目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個(gè)集合體或裝置(部件)。例如：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)、污水處理系統(tǒng)、機(jī)-電-液控制系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。系統(tǒng)具有以下四個(gè)特點(diǎn)：①系統(tǒng)是由部件組成的，部件處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；②部件之間存在著聯(lián)系；③系統(tǒng)行為的輸出也就是對(duì)目標(biāo)的貢獻(xiàn)，系統(tǒng)各主量和的貢獻(xiàn)大于各主量貢獻(xiàn)之和，即系統(tǒng)的觀點(diǎn)1+1>2；④系統(tǒng)的狀態(tài)是可以轉(zhuǎn)換的，在某些情況下系統(tǒng)有輸入和輸出，系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是可以控制的。系統(tǒng)及系統(tǒng)的
6、分類按綜合復(fù)雜程度分為三類：物理系統(tǒng)；生物系統(tǒng)；人類社會(huì)及宇宙；按抽象程度：可把系統(tǒng)分為三類，即概念系統(tǒng)，邏輯系統(tǒng)和實(shí)在系統(tǒng)；按與外界關(guān)系：可把系統(tǒng)分為封閉系統(tǒng)和開(kāi)放系統(tǒng)；按內(nèi)部結(jié)構(gòu)：可把系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；系統(tǒng)及系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類（從不同的角度出發(fā)，系統(tǒng)分類有不同的方法）：從系統(tǒng)的綜合復(fù)雜程度方面考慮，我們可以把系統(tǒng)分為三類九等?！叭悺笔?物理系統(tǒng)；生物系統(tǒng)；人類社會(huì)及宇宙?！熬诺取笔牵何锢硐到y(tǒng)框架：最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)、靜態(tài)的系統(tǒng)，如橋梁、房子等。時(shí)鐘：按預(yù)定規(guī)律變化，雖動(dòng)猶靜控制機(jī)械：能自動(dòng)調(diào)整，偶然干擾使運(yùn)動(dòng)偏離預(yù)定要求時(shí)，系統(tǒng)能自
7、動(dòng)調(diào)節(jié)回去。生物系統(tǒng)細(xì)胞：能新陳代謝，能繁殖，有生命，比物理系統(tǒng)更高級(jí)。（原始群體）植物：是細(xì)胞群體組成的系統(tǒng)，顯示了單個(gè)細(xì)胞所沒(méi)有的作用。動(dòng)物：可動(dòng)性，具有尋找食物，尋找目標(biāo)的能力，對(duì)外界敏感。人類社會(huì)及宇宙人類：有較大存儲(chǔ)信息能力，說(shuō)明目標(biāo)和使用語(yǔ)言均超過(guò)動(dòng)物，懂得知識(shí)和善于學(xué)習(xí)。社會(huì)：是人類政治、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)等上層建筑的系統(tǒng)，社會(huì)系統(tǒng)是組織。宇宙：包括地球以外天體、人類不知道的東西。按系統(tǒng)的抽象程度分，可把系統(tǒng)分為三類，即概念系統(tǒng)，邏輯系統(tǒng)和實(shí)在系統(tǒng)。概念系統(tǒng)：是最抽象的系統(tǒng)，在各方面均不很完善，有許多地方很含糊，也有可能不能實(shí)現(xiàn)，但它表達(dá)了
8、系統(tǒng)的主要特征，描繪了系統(tǒng)大致輪廓，從根本上決定了以后系統(tǒng)的成敗。邏輯系統(tǒng)：在概念系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)造出的原理上可行得通的系統(tǒng)，它考慮到了總體的合理性，結(jié)
