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《無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第2期電源學(xué)報(bào)No.22014年3月JournalofPowerSupplyMar.2014DOI：10.13234/j.issn.2095-2850.2014.2.35中圖分類號(hào)：TM301.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方煒，張輝，劉曉東（安徽工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，安徽馬鞍山243032）摘要：在分析無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，其外環(huán)采用轉(zhuǎn)速PI控制，保證了調(diào)速系統(tǒng)的控制精度，內(nèi)環(huán)則采用電流滯環(huán)控制方法，控制實(shí)際
2、電樞電流快速跟蹤參考電流，從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速要求，詳細(xì)分析了系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，基于頻域設(shè)計(jì)方法，給出了閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟，并由此設(shè)計(jì)出了控制器。最后，在Matlab仿真環(huán)境下，采用分段線性法實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的梯形波感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)，建立了仿真模型，并結(jié)合前面的理論分析搭建了雙閉環(huán)控制器。仿真結(jié)果表明，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性，從而驗(yàn)證了所提出的控制方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；電流滯環(huán)；PI參數(shù)；MatlabDesignof
3、theBrushlessDCMotorControlSystemofDouble-loopFANGWei,ZHANGHui,LIUXiao-dong(SchoolofElectricalandInformationEngineering,AnhuiUniversityofTechnology,MaanshanAnhui243032,China)Abstract：OnthebasisoftheanalysisofthemathematicalmodelofabrushlessDCmotorandthet
4、ransferfunction,abrushlessDCmotorspeedcontrolsystemofdouble-loopcontrolstrategywasproposed,andspeedPIcontrolwasusedasitsouterringtoensurethatthespeedcontrolsystemcontrolprecision,thenhysteresiscurrentcontrolmethodwasusedastheinnertocontroltheactualarmat
5、urecurrentfast-trackreferencecurrent,therebythesystem'sdynamicresponseperformancewasimproved.CombinedwithbrushlessDCmotorspeedcontrolrequirements,basedonfrequencydomaindesignmethod,theopenlooptransferfunctionwasanalyzedindetail.Theclosedloopcontrolsyste
6、mparametersdesignstepswasgiven,thuscontrollerwasdesigned.Finally,intheMatlabsimulationenvironment,toachievethebrushlessDCmotortrapezoidalwaveinducedEMF,piecewiselinearmethodwasused.Thesimulationmodelwasestablished.Combinedwiththeprevioustheoreticalanaly
7、sisadouble-loopcontrollerwasbuilt.Simulationresultsshowedthattheentireclosed-loopsystemisrunningsmoothlyandhasgooddynamicandstaticcharacteristics,whichprovesthattheproposedcontrolmethodiscorrectandeffective.Keywords：brushlessDCmotor;currenthysteresis;PI
8、parameters;Matlab引言（BrushlessDCMotorBLDCM），是一種轉(zhuǎn)子為永磁體，帶轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，通過(guò)電子換相控制的自同步梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)也稱無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、出力大和效率高等特點(diǎn)，已在國(guó)防、航空航天、機(jī)器人、工業(yè)收稿日期：2013-12-24過(guò)程控制、精密機(jī)床、汽車電子、家用電器和辦公自基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51207001)；安徽省自然科學(xué)基金[1]動(dòng)化等領(lǐng)域中得到了較好的應(yīng)用。隨
