無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

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1、江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)控制策略江蘇科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)院名稱：電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：職稱：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)控制策略一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等）1提供條件：無(wú)刷直流電機(jī)的相關(guān)資料，MATLAB仿真軟件2設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求:(1)掌握無(wú)刷直流電

2、機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)和模型；(2)掌握仿真軟件MATLAB/Simulink的使用；(3)在MATLAB/Simulink中構(gòu)建無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)控制系統(tǒng)；(4)撰寫論文，通過答辯。二、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：一份（不少于1.5萬(wàn)字）；(2)外文譯文：一篇（不少于5000英文單詞）；(3)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型：一套；三、完成日期及進(jìn)度2014年3月17日至2014年6月13日，共13周。進(jìn)度安排：3.17－4.7：熟悉任務(wù)要求，查閱資料，翻譯

3、外文資料；4.8－5.5：學(xué)習(xí)、掌握無(wú)刷直流電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)和模型，完成開題報(bào)告及外文資料翻譯；5.5－5.19：學(xué)習(xí)、掌握MATLAB/Simulink的使用；5.20－6.1：在MATLAB/Simulink中構(gòu)建無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，并調(diào)試；6.1－6.13：撰寫畢業(yè)論文、答辯。四、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）：(1)湯蘊(yùn)璆,羅應(yīng)立,梁艷萍.電機(jī)學(xué)（第三版）.機(jī)械工業(yè)出版社,2008.(2)張琛.直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用（第二版）.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.(3

4、)王兆安,黃俊.電力電子技術(shù)（第四版）.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.(4)陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第三版）.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.(5)張志涌.精通MATLAB6.5版教程.北京航天航空大學(xué)出版社,2005.(6)潘曉晟.MATLAB電機(jī)仿真精華50例.電子工業(yè)出版社,2007.系(教研室)主任：（簽章）年月日學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)：（簽章）年月日江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要在一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)的發(fā)展已經(jīng)得到了許多的變革，種類也呈現(xiàn)多樣性，但現(xiàn)在最常見也是最主要的是同步電動(dòng)機(jī)、異

5、步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)這三類。電動(dòng)機(jī)的作用也就是充當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置，來(lái)進(jìn)行機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。在三種電動(dòng)機(jī)之中，大家都深知直流電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行效率高以及調(diào)速性能好等很多優(yōu)點(diǎn)，但任何事物都要一分為二來(lái)看待，直流電動(dòng)機(jī)還存在一些不足之處。傳統(tǒng)直流電機(jī)以機(jī)械形式進(jìn)行換向，存在火花、無(wú)線電干預(yù)、噪聲和壽命短等嚴(yán)重弊端，還有一些缺陷是這些傳統(tǒng)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)制造、材料選取使得其進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的成本很高和維護(hù)修理也較為麻煩，不管是工業(yè)還是民用方面都有很大的限制。在這種情況下，使得目前許多的工工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等一些生產(chǎn)活動(dòng)中使用少有

6、直流電動(dòng)機(jī)的身影，取而代之的是三相異步電動(dòng)機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種，如果換個(gè)角度看，它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng),與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無(wú)刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多，跟交流電動(dòng)機(jī)一樣，基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備，而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似，如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無(wú)刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技

7、術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)PI調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無(wú)刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差。文章詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡(jiǎn)單的無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB/SIMULINK強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對(duì)模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動(dòng)，具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；MATLAB/Simulink；建模仿真V江

8、蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）AbstractInthepastcentury,thedevelopmentofthemotorhasbeenalotofchange,speciesdiversityisalsopresented,butnowthemostcommonandmostimportantcategoriesisthethreeoffollowing:synchronousmotors,asynchronousmotorsand