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《單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中國海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究姓名:王磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師:常宗瑜20120602單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究摘要單點(diǎn)系泊系統(tǒng)是海洋工程、海洋觀測、海洋養(yǎng)殖等領(lǐng)域最常用的定位方式之一。由于單點(diǎn)系泊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,方向性好、成本低等特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。本文建立了單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,分析了在海洋環(huán)境下系泊系統(tǒng)從投放使用至0工作過程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和所受載荷,為深入理解系泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)機(jī)理,預(yù)報(bào)系泊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,保證系統(tǒng)的完整性和可靠性提供了理論依據(jù)。本文采用基于集中質(zhì)量的多邊形近似法研究了單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的靜力學(xué)問題。基于系
2、泊系統(tǒng)的離散模型,采用迭代的方法求得各節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)態(tài)位置及各段纜索受到的張力,獲取了系統(tǒng)的工作姿態(tài)及纜索張力分布情況。建立了布放過程中的單點(diǎn)系泊系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型,基于集中質(zhì)量一彈簧模型,考慮纜索的彈性變形和各部分流體水動(dòng)力作用,模擬了系泊系統(tǒng)的布放過程,在時(shí)域內(nèi)計(jì)算了該過程系統(tǒng)的姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)和受力情況,探討了不同參數(shù)對(duì)布放響應(yīng)的影響。研究了系泊系統(tǒng)在波浪激勵(lì)下工作的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),并基于動(dòng)力學(xué)模型對(duì)浮標(biāo)系統(tǒng)靜態(tài)姿態(tài)進(jìn)行了計(jì)算。本文在靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算的基礎(chǔ)上,丌發(fā)了單點(diǎn)系泊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件。該軟件通過友好的用戶界面輸入系泊系統(tǒng)參數(shù),通過調(diào)用計(jì)算程序,直觀地顯示系泊系統(tǒng)
3、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)、受力曲線以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作過程的動(dòng)畫模擬。關(guān)鍵詞:單點(diǎn)系泊系統(tǒng);集中質(zhì)量法;動(dòng)力學(xué)響應(yīng);時(shí)域StudyonDynamicsofSingIe—PontMooringsystemsAbstractThesingle—pointmooringsystem(SPMS)fixingoceanstmctureinthe6eldofmarineisoneofthemostimportanttypesforengineering,oceanobserVations,andaquaculture.Single—pointmooringsystemshaVetheadVantag
4、esofsimplestmcture,gooddirectivity,andlowcost.However,undertheharshseaconditionSPMsystemsoRensuf-fercomplexandserious10adsintheprocessofdeployment,operationandrecovery.Inthisthesis,dynamicanalysisofSPMSiscarriedouttodeeplystudythemechanismofdynamics,predictthepe墑nnanceofmooringsystems,an
5、dproVidethe也eorybasisforthesecurityofsyStems’integrityaIldreliability.Apolygonapproximationmethodbasedonlumpedmasshasbeenappliedtostudythestaticsofthesingle—pointmooringsystem.Byusinglumpedmassmodelanditerativeapproach,theattitudeandtensiondistributionofthesystemareobtainedbyalinearinte叩
6、olationmemod.Dvn鋤icmodelofSPMSisalsodevelopedtakingimoaccountthenonlinear蠡lctorsofnexibilitvofthecable/chainaJldtheeffectsofnuidineniaforces.MotionofSPMSissimulatedduringdeploymentbyusingnumericaltecllIliqueintimedomain.Theinnuencesofcurrent,massandinitialpositionsondynamicresponseareals
7、ogiven.DynamicresponseofSPMSunderregularwaVeexcitationisanalyzed,andthestaticpr06lesofSPMSarealsoanalyzedbasedonthedynamicmodel.AprogrampackageondynamicresponseofSPMSisdeVelopedonthebasisofdynamicsanalysis.ThroughitparameterscanbeinputtedconVenientlybyuse卜friendlvinterfac