AB PLC_PID指令(詳細(xì)使用)

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1、PIDInstrument-Howtouse1AgendaSample1.PID1.PID手動(dòng)模式手動(dòng)模式2.PID2.PID自動(dòng)模式及設(shè)置自動(dòng)模式及設(shè)置(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.2Example?結(jié)構(gòu)體：PID_Structure(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.All

2、rightsreserved.3PID手動(dòng)模式∑共有兩種手動(dòng)模式V手動(dòng)(Tag：PID_Structure.MO)V軟件手動(dòng)(Tag：PID_Structure.SWM)兩種方式都可選定，但手動(dòng)會(huì)覆蓋軟件手動(dòng)。?手動(dòng)V牽引值(Tieback)(Tag：PID_Structure.TIE)V最大牽引值(Tag：PID_Structure.MAXTIE)V最小牽引值(Tag：PID_Structure.MINTIE)手動(dòng)的原理是：根據(jù)最大/最小牽引值按比例，將Tieback值標(biāo)定成一個(gè)0%到100%范圍內(nèi)的牽引值，然后作為PI

3、D調(diào)節(jié)器的輸出。(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.4PID手動(dòng)?PID指令的輸出鎖定在56.8%–56.8%=5680/10000–輸出牽引值PID_Structure.TIE=56.8–軟件手動(dòng)設(shè)定輸出PID_Structure.SO被修改為56.8，但該值不啟作用(即使置位PID_Structure.SWM,該值也將被手動(dòng)模式屏蔽)?不同于下圖，也可由模擬量輸入通道來(lái)進(jìn)行PID牽

4、引，如：將Tieback變量換成Local:0:I.Ch0Data，再根據(jù)模塊的通道參數(shù)設(shè)定PID中的最大最小牽引值。(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.5PID–軟件手動(dòng)?只采用軟件手動(dòng)時(shí)：–PID_Structure.OUT=PID_Structure.SO=22.0(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAut

5、omation,Inc.Allrightsreserved.6AutoMode當(dāng)PID不在任何一種手動(dòng)模式時(shí)，它將處于自動(dòng)模式。7PID基本設(shè)定-Tuning設(shè)定值選擇手動(dòng)模式PID_Structure.SP軟件手動(dòng)輸出值PID_Structure.SO前饋或偏置值PID_Structure.BIAS比例增益/積分增益微分時(shí)間(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.8PID基本設(shè)定–Tun

6、ing/前饋或偏置?前饋值可以設(shè)定為正或負(fù)(通常正)。?前饋值將直接疊加到控制變量中。?當(dāng)CV值無(wú)限趨近CV的最大/最小定標(biāo)值時(shí)，前饋基本不起作用（疊加作用被抵消）。?前饋使PID提前或延后一定輸出量開(kāi)始響應(yīng)，它可在擾動(dòng)有機(jī)會(huì)改變CV前，預(yù)先補(bǔ)償擾動(dòng)的作用。無(wú)前饋時(shí)，當(dāng)下的輸出應(yīng)為49.99515(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.9PID基本設(shè)定–Configuration?獨(dú)立增益

7、(Independent)3項(xiàng)增益(P,I&D)獨(dú)立地運(yùn)作?相關(guān)增益(Dependent)一個(gè)總的控制器增益對(duì)所有3項(xiàng)增益(P,I&D)起作用擇手動(dòng)模式?SP-PVPV小于SP時(shí)，控制器輸出會(huì)增大PV大于SP時(shí)，控制器輸出會(huì)減小?PV-SPPV大于SP時(shí)，控制器輸出會(huì)增大手PV小于SP時(shí)，控制器輸出會(huì)減小動(dòng)模式?PV?回路更新時(shí)間(PID_Structure.UPT)消除設(shè)定點(diǎn)變動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的輸出尖大于或等于0.01秒峰溫度回路等緩慢回路建議大于1秒?Error壓力/流量等快速回路建議250毫秒算法容許超調(diào)時(shí)，可獲得對(duì)設(shè)定張力

8、控制建議10毫秒點(diǎn)變動(dòng)的快速響應(yīng)。(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.10PID基本設(shè)定–Configuration回路更新時(shí)間(Confidential–ForI