《模型飛機(jī)操控》PPT課件

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時間:2019-06-21

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1、模型飛機(jī)的操控前言模型飛機(jī)造好了,躍躍欲試啊特別說明:航模飛機(jī)不是玩具,具有一定的危險性,適合13歲以上的人士。飛行時需要了解飛行原理,具備操作技能,與良好的心理素質(zhì)與反應(yīng)能力。本PPT的目的是讓大家了解模型飛機(jī)操控的基本方法。操控進(jìn)階訓(xùn)練方式注意事項,安全飛行基本飛行姿態(tài)操作方法模型飛機(jī)操控部件及功能4231目錄模型飛機(jī)的控制部件邏輯圖航模飛機(jī)的動作是由遙控器發(fā)送指令,接收機(jī)處理指令,并由電調(diào)和舵機(jī)來執(zhí)行動作的電調(diào)的作用電動航模飛機(jī)中需要使用電調(diào)(電子變速器):電子變速器是有“電流增壓”作用,電變內(nèi)部電路有一套FET管(“增壓管”),電流輸入電子變速器,內(nèi)

2、部電路接收來自接收機(jī)的信號,根據(jù)信號,把電流作出合適的增壓,然后把"增壓"后的電流輸出到馬達(dá).至于控制部分,控制信號是一組方波信號,控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。 電調(diào)一般分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),有刷電調(diào)就是簡單的直流輸出,而無刷電調(diào)的基本原理就是把直流電轉(zhuǎn)換成為3相交流電。另外根據(jù)芯片的不同,電調(diào)進(jìn)行編程使其具有記憶,學(xué)習(xí)等功能。舵機(jī)的作用舵機(jī)是遙控模型控制動作的動力來源,不同類型的遙控模型所需的舵機(jī)種類也隨之不同。舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī),經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動方向,再驅(qū)動無核

3、心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實就是可變電阻,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。操控部件實物圖舵面的連接舵機(jī)絞盤連桿舵角普通四通道模型飛機(jī)的控制面三個舵機(jī)一個電調(diào)操控進(jìn)階訓(xùn)練方式注意事項,安全飛行基本飛行姿態(tài)操作方法模型飛機(jī)操控部件及功能4231目錄操作方法日本手飛固定翼有明顯優(yōu)勢,美國手在飛直升機(jī)方面有優(yōu)勢,特別是直升機(jī)3D。日本手、美國手都是被廣泛應(yīng)用的操作方法,只要會一種就行了??赡車鴥?nèi)大都是用日本設(shè)備的原因,國內(nèi)用日本手的比較多。手持遙控器的推薦方

4、法不推薦的握姿:大拇指直接按在操縱桿上部,這樣做是可以操控模型飛機(jī)的,但是由于拇指沒有限位,每次想要精確控制飛機(jī)的時候,拇指帶動控制桿運(yùn)動的幅度會很大,控制飛機(jī)”聽話”會很難,左圖握姿只能說可以完成飛機(jī)的控制,但是并沒有控制“質(zhì)量”。推薦的握姿:遙控模型飛機(jī)的控制精度是很重要的,右圖是我們需要的正確握姿,拇指的指肚按在操縱桿上,食指指肚側(cè)按在操縱桿上,食指就像彈簧一樣,緩沖拇指帶動操縱桿的運(yùn)動,讓控制更細(xì)膩,更精準(zhǔn)(控制質(zhì)量高)。副翼在模型飛機(jī)中的作用通過副翼的偏轉(zhuǎn),飛機(jī)就可以在機(jī)身縱軸上滾轉(zhuǎn),滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。副翼的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣

5、的,副翼舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,在飛機(jī)偏轉(zhuǎn)到一定角度時,松開遙控器副翼通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去。如果需要讓飛機(jī)重新恢復(fù)水平狀態(tài),需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面,讓飛機(jī)回正。相關(guān)飛行動作:副翼轉(zhuǎn)彎橫滾筒滾倒飛升降舵在模型飛機(jī)中的作用升降舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的,升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動,偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,飛機(jī)爬升時稱之為抬頭力矩,飛機(jī)俯沖時,稱之為低頭力矩,在飛機(jī)俯仰到一定角度時,松開遙控器升降舵通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行,但是因為機(jī)翼的升力作用,在沒有了抬頭或低頭力矩

6、的情況下,機(jī)翼的升力,會自動把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為平飛狀態(tài)。如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài),需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面,讓飛機(jī)回正。相關(guān)飛行動作:副翼轉(zhuǎn)彎正/負(fù)筋斗筒滾倒飛字橫滾失速螺旋等等方向舵在模型飛機(jī)中的作用方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后,飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動,偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致,在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時,松開遙控器方向舵通道搖桿,飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行,但是因為飛機(jī)發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))拉力的作用,在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下,飛機(jī)的拉力會自動把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài),修正速度和飛機(jī)發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計有關(guān)相關(guān)飛行動作:方向舵轉(zhuǎn)彎

7、側(cè)飛筒滾8字橫滾失速螺旋等等操作技巧副翼與升降舵配合,小半徑轉(zhuǎn)彎:模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時候,一開始控制副翼操縱桿的幅度,決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度,如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大,就需要拉動更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度,此時飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會增加,轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。操控進(jìn)階訓(xùn)練方式注意事項,安全飛行基本飛行姿態(tài)操作方法模型飛機(jī)操控部件及功能4231目錄常見操作失誤輕碰操縱桿的原則模型飛機(jī)自重較輕,稍微有一些風(fēng)或者湍流,模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定,即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛,有可能收到那些不穩(wěn)

8、定因素的影響,飛機(jī)還是會出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象,所以我們

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