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《基于Solidworks 爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)的模型建立及運(yùn)動(dòng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文基于Solidworks爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)的模型建立及運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)生姓名：石超學(xué)號(hào)：102012244系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械電子指導(dǎo)教師：田靜二〇一四年六月八日誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：基于Solidworks爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)的模型建立及運(yùn)動(dòng)仿真系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械電子學(xué)號(hào)：102012244學(xué)生：石超指導(dǎo)教師（含職稱）：田靜(
2、講師)專業(yè)負(fù)責(zé)人：張煥梅1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)（1）通過(guò)使用solidworks軟件的機(jī)械系統(tǒng)虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真的基本方法，綜合運(yùn)用solidworks的參數(shù)化、變量化建模技術(shù)以及自上向下的設(shè)計(jì)思路，完成爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)各個(gè)零件的虛擬建模并形成裝配體，最后進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)演示。（2）對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容（1）參考資料設(shè)計(jì)爬行機(jī)器人的爬行機(jī)構(gòu)。（2）使用solidworks軟件對(duì)爬行機(jī)構(gòu)各個(gè)零件實(shí)體建模。（3）使用solidworks軟件插入爬行機(jī)構(gòu)的零部件組裝成裝配體。（4）對(duì)裝配體進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。（5）對(duì)裝配體
3、進(jìn)行仿真分析。3．主要參考文獻(xiàn)[1]刁彥飛.仿蜘蛛爬行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探索[J].《應(yīng)用科技》.2004年03期[2]倪寧.四足仿生爬行機(jī)器人研制[D].南京航空航天大學(xué).2011.12[3]郗向儒.基于SolidWorks的運(yùn)動(dòng)仿真研究[D].西安理工大學(xué)。2004.5[4]蔣宗禮,趙欽,肖華,王蕊.高性能并行爬行器[D].北京工業(yè)大學(xué).2006.124．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱起止日期1確定具體選題,開(kāi)題報(bào)告2014.3.01~2014.3.072收集掌握相關(guān)資料2014.3.08~2014.4.203通過(guò)solidworks完成爬行機(jī)構(gòu)
4、的設(shè)計(jì)2014.4.21~2014.5.214編寫(xiě)并完善論文2014.5.22~2014.6.015準(zhǔn)備并答辯2014.6.2~2014.6.20基于Solidworks爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)的模型建立及運(yùn)動(dòng)仿真摘要：爬行機(jī)器人是一種基于仿生學(xué)原理研制開(kāi)發(fā)的新型足式機(jī)器人。它采用類擬生物的爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),自動(dòng)化程度高，具有豐富的動(dòng)力學(xué)特性。此外，爬行機(jī)器人相比其它機(jī)器人具有更多的優(yōu)點(diǎn)：它可以較易地跨過(guò)比較大的障礙（如溝、坎等），對(duì)凹凸不平的地形的適應(yīng)能力更強(qiáng)；因此，爬行機(jī)器人的研究已成為機(jī)器人學(xué)中一個(gè)引人注目的研究領(lǐng)域。本次設(shè)計(jì)通過(guò)使用sol
5、idworks軟件的機(jī)械系統(tǒng)虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真的基本方法，綜合運(yùn)用solidworks的參數(shù)化、變量化建模技術(shù)以及自上向下的設(shè)計(jì)思路，完成爬行機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)各個(gè)零件的虛擬建模并形成裝配體，最后進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)演示。關(guān)鍵詞：爬行機(jī)構(gòu)，三維建模，運(yùn)動(dòng)仿真BasedonSolidworkscrawlcrawlrobotmodelingandmotionsimulationoftheorganizationAbstract:Crawlingrobotisanewtypeofresearchanddevelopmentonthebasisofthepr
6、incipleofbionicsrobotfoottype.ItUSESakindofquasicreaturescrawlingmechanismmovement,highdegreeofautomation,hasrichdynamiccharacteristics.Inaddition,thecrawlingrobotcomparedtootherrobothasmoreadvantages:itcanrelocateacrosstherelativelylargeobstacles(suchaschannel,candy,etc.)
7、,onuneventerrainmoreresilient;Therefore,crawlingrobotresearchhasbecomeastrikinginroboticsresearch.Thedesignbyusingsolidworkssoftwareofmechanicalsystemandthebasicmethodsofvirtualdesignandmovementsimulation,theparametersoftheintegrateduseofsolidworks,thevariationalmodelingte
8、chnologyanddownwardsonthedesigntrainofthought,crawlcrawlrobotmechanismvirtualmodelinganda
