慧魚模型說明書

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1、目錄1緒論……………………………………………………………………………………11.1創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐Ⅱ性質(zhì)目的…………………………………………………………12結(jié)構(gòu)模型說明部分……………………………………………………………………12.1所建模型的主要功能………………………………………………………………12.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………23性能拓展說明部分……………………………………………………………………41緒論1.1創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐Ⅱ性質(zhì)目的《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐Ⅱ》作為一門實(shí)

2、踐性必修課程，旨在提高機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，同時(shí)增進(jìn)學(xué)生對(duì)機(jī)械以及控制的了解。2結(jié)構(gòu)模型說明部分2.1所建模型的主要功能本次實(shí)踐中我們組所設(shè)計(jì)的慧魚模型三維圖如圖1，其主要功能是可通過人工控制機(jī)械臂的張合，伸長(zhǎng)縮短以及方位旋轉(zhuǎn)等，能夠靈活實(shí)現(xiàn)大型物件的夾持、運(yùn)輸、安放等操作。圖152.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此模型的主要原動(dòng)件為如圖2所示的搖柄，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為如圖3所示的一對(duì)錐齒輪嚙合，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為如圖4所示的可轉(zhuǎn)圓臺(tái)。傳動(dòng)過程為通過搖動(dòng)手柄，帶動(dòng)手柄末端的錐齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過錐齒輪副帶動(dòng)豎直桿

3、旋轉(zhuǎn)，由于模型中豎直桿與圓臺(tái)是過盈配合，因此可帶動(dòng)圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)操作。圖25圖3圖4另外，如圖5所示模型中的機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)、伸長(zhǎng)縮短、手爪開合的操作。5圖53性能拓展說明部分此模型只是人控機(jī)械手臂的雛形，當(dāng)中還有很多可以改進(jìn)、拓展的地方，現(xiàn)舉例分述如下：（1）底盤可改成履帶式并增設(shè)原動(dòng)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)模型整體的平面移動(dòng)，使模型的行進(jìn)方位更加靈活。（2）此模型原動(dòng)件為手柄，但實(shí)際應(yīng)用中可改成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過控制對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)的控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)快慢、旋轉(zhuǎn)角度的更精確的控制。

4、（3）可另設(shè)一個(gè)控制室，使操作環(huán)境更加舒適，使操作人員對(duì)機(jī)械手的方位觀察得更加清晰。5（4）可增設(shè)機(jī)械手的關(guān)節(jié)，使其結(jié)構(gòu)更加接近人手，從而提高機(jī)械手的靈活度，更加容易夾持物件，并容易控制夾持所需力度。5