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《慧魚模型工業(yè)機械手》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、湖北理工學(xué)院(畢業(yè)設(shè)計)摘要慧魚創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培訓(xùn)模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術(shù)、能源技術(shù)和機器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學(xué)科，利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機械元件／電氣元件／氣動元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運用設(shè)計構(gòu)思和實驗分析，可以實現(xiàn)任何技術(shù)過程的還原，更可以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機械設(shè)備操作的模擬，從而為實驗教學(xué)、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門子、德國寶馬、美國IBM等一大批著名公司都采用慧魚模型來論證生產(chǎn)流水線。AbstractFisc
2、hercreativecombinationmodelmainlyincludethecombinationpackages,trainingmode,industrialmodelthreeseries,coversthemechanical,pneumatic,automotive,electronics,controltechnology,energytechnologyandrobottechnology,andhighandnewdisciplines,usingindustrialstandardoftheba
3、sicbuildingblocks(mechanicalcomponents/electricalcomponents,pneumaticcomponents),supplementedbysensor,controller,actuatorandsoftware,usingdesignandexperimentalanalysis,canimplementanyreductionoftechnologyprocess,morecanrealizeindustrialproductionandthesimulationof
4、largemechanicalequipmentoperationforfeasibilityexperimentteaching,scientificresearchandinnovationandproductionlinesprovidesapossible,worldfamousGermanySiemens,Germany'sBMW,theUnitedStatesalargenumberoffamouscompaniessuchasIBMmodelisusedtodemonstratetheproductionas
5、semblyline.湖北理工學(xué)院(畢業(yè)設(shè)計)目錄摘要I1緒論11.1慧魚創(chuàng)意模型實驗介紹11.2機械手的組成和分類41.2.1機械手的組成41.2.2機械手的分類71.3機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢81.4課題的提出及主要任務(wù)91.4.1課題的提出91.4.2課題的主要任務(wù)102機械手的設(shè)計方案112.1工作原理112.1主要機構(gòu)構(gòu)件的介紹122.2.ROBOPro的介紹142.3如何編程153組裝過程236結(jié)論26致謝28湖北理工學(xué)院(畢業(yè)設(shè)計)1緒論1.1慧魚創(chuàng)意模型實驗介紹1964年，慧魚創(chuàng)意教學(xué)組合模型（fische
6、rtechnik）誕生于德國，是由德國發(fā)明家ArthurFischer博士在1964年從其專利“六面拼接體”的基礎(chǔ)上發(fā)明的。它是技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型，是展示科學(xué)原理和技術(shù)過程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進教育理念的學(xué)具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實驗提供了最佳的載體?；埕~創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計使六面都可拼接，獨特的設(shè)計可實現(xiàn)隨心所欲的組合和擴充。它由各種型號和規(guī)格的零件構(gòu)成，類似于積木。零件的種類很多，幾乎
7、包括了機械課程和日常生活中的所有零件，如機械零件：連桿、凸輪、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪等）、蝸輪、蝸桿、螺桿、鉸鏈、帶、鏈條、軸（直軸和曲軸）、聯(lián)軸器、彈簧、減速器、齒輪箱、車輪等；電氣零件：直流電機、燈泡、電磁氣閥、行程開關(guān)、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏）、可調(diào)直流變壓器、電腦接口板、PLC接口板、紅外線發(fā)射接收裝置等；氣動零件：儲氣罐、汽缸、活塞、氣彎頭、手動氣閥、電磁氣閥、氣管等。由這些零件的不同組合便可構(gòu)造出各式各樣的模型，這些模型主要可分為兩大類：技術(shù)組和機器人組。技術(shù)組又包括傳感
8、器技術(shù)組、氣動技術(shù)組、汽車技術(shù)組、太陽能技術(shù)組、萬能組合包。機器人組又包括3D機器人、計算機器人、實驗機器人、工業(yè)機器人、移動機器人和氣動機器人。在慧魚實驗過程中，通過對各類模型的認(rèn)識和組裝，從而可以熟悉并掌握各類機械設(shè)備和自動化裝置的常用結(jié)構(gòu)和工作原理。在模型的組建中，學(xué)生將運用到機械加工、氣動技術(shù)、
