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1、1.2信號處理的概念1.2.1信號的簡單處理1.2.2系統(tǒng)的概念1.2.3系統(tǒng)的性質(zhì)1在我們的周圍存在著為數(shù)眾多的“信號”。如從茫茫宇宙中的天體發(fā)出的微弱電波信號,移動電話發(fā)出的數(shù)字信號等,這些都屬于我們直接感覺不到的信號,還有諸如交通噪音、人們說話聲以及電視圖象等人們能感覺到的各種各樣的信號。這些眾多的信號中,有的是含有有用信息的信號,有的只是應(yīng)當(dāng)除掉的噪音。所謂“信號處理”,就是要把記錄在某種媒體上的信號進行理,以便抽取出有用信息的過程,它是對信號進行提取、變換、分析、綜合等處理過程的統(tǒng)稱。信號處理的目的是:(1)去偽存真。去除信號中冗余和次要的成分,包括不僅沒有
2、任何意義反而會帶來干擾的噪音;(2)特征提取。把信號變成易于進行分析、識別的形式,以便后續(xù)的其它處理;(3)編碼與解碼(或調(diào)制與解調(diào))。將信號變換成容易傳輸、交換與存儲的形式(編碼),或從編碼信號中恢復(fù)出原始信號(解碼)等。2按鍵式電話撥號系統(tǒng)3信號處理是利用一定的部件或設(shè)備對信號進行分析、變換綜合識別等加工,以達到提取有用信息和便于利用的目的。對信號處理的部件或設(shè)備稱為系統(tǒng)。用模擬系統(tǒng)處理模擬信號稱為模擬處理,若用數(shù)字系統(tǒng)處理數(shù)字信號即為數(shù)字處理。人們最早處理的信號局限于模擬信號,所使用的處理方法也是模擬信號處理方法,例如上述的電話撥號電路。在用模擬加工方法進行處理時
3、,對“信號處理”技術(shù)沒有太深刻的認識。這是因為在過去,信號處理和信息抽取是一個整體,從物理制約角度看,滿足信息抽取的模擬處理受到了很大的限制。隨著數(shù)字計算機的飛速發(fā)展,信號處理的理論和方法也得以發(fā)展。在我們的面前出現(xiàn)了不受物理制約的純數(shù)學(xué)的加工,即算法,并確立了數(shù)字信號處理的領(lǐng)域?,F(xiàn)在,對于模擬信號的處理,人們通常是先把模擬信號變成數(shù)字信號,然后利用高效的數(shù)字信號處理器(DSP:數(shù)字的信號處理器)或計算機對其進行數(shù)字信號處理。處理完畢后,如果需要,再轉(zhuǎn)換成模擬信號,這種處理方法稱為模擬信號數(shù)字處理方法。4一、信號的時域自變量變換移位變換、反轉(zhuǎn)變換、尺度變換(時域展縮)二
4、、信號的時域運算微分、積分三、信號之間的運算加、減、乘(除)1.2信號的自變量變換與運算1.2.1信號的簡單處理5一、信號的自變量變換例1:連續(xù)信號x(t)移位1.2信號的自變量變換與運算一、信號的自變量變換若,信號沿時間軸正方向移位(a)原始信號(b)右移t0(t0>0)(c)左移t0(t0>0)將1、移位變換若,信號沿時間軸反方向移位,62、反轉(zhuǎn)變換1.2信號的自變量變換與運算一、信號的自變量變換將,以縱坐標(biāo)為軸反轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)180度),即把信號的過去與未來對調(diào)。將例2:連續(xù)信號反轉(zhuǎn)離散信號反轉(zhuǎn)73、尺度變換(橫坐標(biāo)展縮)1.2信號的自變量變換與運算一、信號的自變量變換
5、原信號信號壓縮信號擴展例3:若,波形沿橫坐標(biāo)壓縮,,則為擴展相當(dāng)于改變觀察時間的量度84、綜合變換1.2信號的自變量變換與運算一、信號的自變量變換設(shè)平移與壓縮(順序可任意)平移、壓縮、反轉(zhuǎn)(順序可任意)注意始終對時間t進行變換9一、信號的自變量變換1.2信號的自變量變換與運算順序①平移、反轉(zhuǎn)、尺度變換解:(1)圖解法例8:的波形如圖所示,畫出的波形。10一、信號的自變量變換順序③反轉(zhuǎn)、尺度變換、平移順序②尺度變換、平移、反轉(zhuǎn)1.2信號的自變量變換與運算11一、信號的自變量變換(2)解析法1.2信號的自變量變換與運算12二、信號的時域運算2、積分1.2信號的自變量變換與運
6、算二、信號的時域運算信號經(jīng)微分后突出了變化部分信號經(jīng)積分后平滑了變化部分1、微分13三、信號之間的加、減、乘運算1.2信號的自變量變換與運算三、信號之間的加、減、乘運算兩信號的指同一時刻兩信號之值對應(yīng)相加、減、乘。信號處理的任務(wù)之一是產(chǎn)生合成信號,它是由對多個基本信號的各種運算完成的。14眾多領(lǐng)域各不相同的系統(tǒng)也都有一個共同點,即所有的系統(tǒng)總是對施加于它的信號(即系統(tǒng)的輸入信號,也可稱激勵)作出響應(yīng),產(chǎn)生出另外的信號(即系統(tǒng)的輸出信號,也可稱響應(yīng))。系統(tǒng)的功能就體現(xiàn)在對某種輸入信號產(chǎn)生需要的輸出信號(加工處理信號),即1.2.2系統(tǒng)的概念信號處理這個過程的對象(或客體)
7、是被處理的信號,而其實施者(或主體)則一般是系統(tǒng)。系統(tǒng)可以定義為處理(或變換)信號的物理設(shè)備?;蛘呖梢哉f,凡是能將信號加以變換以達到人們要求的各種設(shè)備都稱為系統(tǒng)。如通信系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)等。因為系統(tǒng)是完成某種運算(操作)的,因而還可以把軟件編程也看成一種系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的概念不僅適用于自然科學(xué)的各個領(lǐng)域,而且還適用于社會科學(xué)。如政治結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟組織等。15由于電系統(tǒng)中的電路元件便于安裝、易于測量和成本低廉;還因為大多數(shù)的非電系統(tǒng)可以用電系統(tǒng)來模擬和仿真,所以電系統(tǒng)具有特殊的重要作用;更重要的是電能是與其他形式的能量相互轉(zhuǎn)換的最方便的形式,所