其它常用機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)

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1、第九章其它常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)§9－1棘輪機(jī)構(gòu)§9－2槽輪機(jī)構(gòu)§9－3凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§9－4不完全齒輪機(jī)構(gòu)§9－5螺旋機(jī)構(gòu)§9－6萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)§9－7機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu)§9—8常用組合機(jī)構(gòu)的類型與功能本章重點(diǎn)與難點(diǎn)1.棘輪機(jī)構(gòu)工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)2.槽輪機(jī)構(gòu)工作原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)4.組合機(jī)構(gòu)及其分類3.萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)在工程上，我們不但會(huì)遇到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),而且也會(huì)常常遇到非連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),即時(shí)而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而靜止的機(jī)構(gòu),這類機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為間隔運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),最常用的間隔運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)……………下面分別介紹這些機(jī)構(gòu)的工作

2、原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪、機(jī)架等?！?－1棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)棘爪推動(dòng)棘輪上的棘齒和從棘齒上滑過(guò)的方式，以實(shí)現(xiàn)周期性間歇運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。作者：潘存云教授棘輪擺桿棘爪止動(dòng)爪牛頭刨棘輪機(jī)構(gòu).exe換句話說(shuō)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，棘爪插入棘輪的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度；當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪滑過(guò)棘輪，而棘輪靜止不動(dòng)；因此，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。止動(dòng)爪——防止棘輪反轉(zhuǎn)。在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般

3、擺桿為原動(dòng)件,棘輪為從動(dòng)件。作者：潘存云教授外緣棘輪類型按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授內(nèi)緣作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授單動(dòng)式按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪類型雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu).exe作者：潘存云教授按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):AB’B棘輪類型雙向棘輪1.exe作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分

4、布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角023451φ023451φ通過(guò)調(diào)滑動(dòng)罩來(lái)調(diào)角度棘輪類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪類型按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪、摩擦棘輪按工作原理分:132超越離合器.exe摩

5、擦棘輪.exe作者：潘存云教授ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機(jī)械中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、超越或分度。實(shí)例：止動(dòng)器、沖床轉(zhuǎn)位、超越離合器（單車飛輪）等。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)作者：潘存云教授沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位作者：潘存云教授dao1Ao2Σ=90°L三、設(shè)計(jì)要點(diǎn)要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。α正壓力－Pn摩擦力－F必滿足如下條件：Mo2(Pn)>Mo2(F)M齒傾角棘爪為二力桿，驅(qū)動(dòng)力P沿O2A方向，當(dāng)P與向徑O1A垂直時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩M最大。該機(jī)構(gòu)中,工作齒面與向徑O1A間的夾角

6、稱為齒傾角，記為α。1.棘爪能順利插入棘輪的條件PnFP作者：潘存云教授dao1Ao2Σ=90°LprPnFPnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ當(dāng)f=0.2時(shí)，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFrMo2(Pn)>Mo2(F)將力分解成切向和徑向分量M=tgφ齒傾角ααFcosα>LLpt作者：潘存云教授作者：潘存云教授2.棘輪幾何尺寸計(jì)算公式模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10齒頂圓直徑dada=mz與齒輪不同齒間距pP=πm齒高h(yuǎn)h=0.75m齒頂弦長(zhǎng)aa=m棘爪工作面長(zhǎng)度a1a1=(0.5~0.7)a齒傾角αα＝2

7、0°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h(yuǎn)1、齒斜高h(yuǎn)’h1=h’≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rfrf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1r1=2mm棘爪長(zhǎng)度L一般取L=2pa1Lp60°~80°adaαo1o2齒數(shù)z12~25作者：潘存云教授棘輪參數(shù)計(jì)算公式或取值h’h1rfr1齒槽角h作者：潘存云教授o2ω1ω2§9－2槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)組成：帶有徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤、機(jī)架等。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1鎖止弧槽輪撥盤圓銷工作原理：撥盤為原動(dòng)件,在電機(jī)帶動(dòng)下,連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；槽輪為從動(dòng)

8、件,在撥盤