其它常用機構(gòu)和組合機構(gòu)1

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1、第8章間歇運動機構(gòu)9-1棘輪機構(gòu)9-2槽輪機構(gòu)9-3不完全齒輪機構(gòu)9-4凸輪間歇運動機構(gòu)當(dāng)主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構(gòu)。下一頁8-1棘輪機構(gòu)1、棘輪機構(gòu)的工作原理2、棘爪工作條件3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法下一頁1、棘輪機構(gòu)的工作原理單動式外接棘輪機構(gòu)下一頁棘輪機構(gòu)的組成O擺桿棘爪棘輪制動棘爪棘輪機構(gòu)下一頁雙動式棘輪機構(gòu)下一頁雙動式棘輪機構(gòu)模型雙爪棘輪機構(gòu)下一頁可變方向式棘輪機構(gòu)B′O1BO2動畫演示下一頁棘輪機構(gòu)的應(yīng)用摩擦式棘輪機構(gòu)超越式棘輪機構(gòu)下一頁摩擦式棘輪機構(gòu)???ttFfNR?k噪音??；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整；

2、優(yōu)點：動畫演示運動正確性差。缺點：下一頁23′134O1o3可實現(xiàn)超越運動下一頁2、棘爪工作條件為使棘爪受力最小，應(yīng)使：O1A⊥O2A即(O1AO2=90°)。輪齒對棘爪的作用力有：正壓力Fn和摩擦力Ff。為保證棘輪正常工作，必須保證：式中為摩擦角因為：所以：當(dāng)f=0.2時，φ=11.3°所以常取α=15°~20°下一頁3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法當(dāng)選定齒數(shù)z和模數(shù)m之后，棘輪和棘爪的幾何尺寸如下：頂圓直徑：D=mz齒高：h=0.75m齒頂厚：a=m齒槽夾角：θ=60°或50°棘爪長度：L=2πm尺寸確定后，再畫出齒形。下一頁棘輪幾何尺寸計算

3、公式模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10頂圓直徑dada=mz與齒輪不同齒間距pP=πm齒高hh=0.75m齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1a1=(0.5~0.7)a齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齒斜高h’h1=h’≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rfrf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1r1=2mm棘爪長度L一般取L=2pa1Lp60°~80°haαo1o2齒數(shù)z12~25棘輪參數(shù)計算公式或取值h’h1rfr1齒槽角下一頁da8-2槽輪機構(gòu)1、槽輪機構(gòu)的工作原理具有徑向槽的槽輪2帶有圓銷的撥盤機架特點：構(gòu)造

4、簡單，機械效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，常用于電影放映機卷片機構(gòu)。2、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)下一頁外槽輪機構(gòu)O1EFS1?2?1P′PO2S22?2?1?2槽輪機構(gòu)下一頁2、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)-1槽數(shù)z和撥盤圓銷數(shù)K設(shè)z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)過2φ2=2π/z弧度時，撥盤1的轉(zhuǎn)角2φ1為：運動特性系數(shù)τ：槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t的比值。上式對應(yīng)只有一個圓銷的槽輪機構(gòu)，有：z>=3，τ<0.5下一頁2、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)-2如有k個圓銷，則因<1，可得：當(dāng)z=3時，圓銷的數(shù)目可為1-5；當(dāng)z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為1-3；當(dāng)z>6時，圓銷的數(shù)目可為1

5、或2；下一頁8-3不完全齒輪機構(gòu)下一頁8-4凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿形凸輪間隙運動機構(gòu)圓柱凸輪式間隙運動機構(gòu)端面凸輪間歇機構(gòu)蝸桿間歇機構(gòu)下一頁作業(yè)8-28-321超越離合器31324返回雙動棘輪機構(gòu)棘輪可雙向運動AB’B返回