CP1E的原點搜索和原點返回

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1、CP1E的原點搜索和原點返回實驗設備：CP1E-NA20DT-D一臺，電腦一臺WindowXP系統(tǒng)，CX-ProgrammerVer9.4，開關電源。實驗目的：了解原點搜索個參數(shù)的定義。掌握原點搜索功能，使用ORG指令建立外部原點。實驗步驟：1、系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線①用市售的普通USB電纜將CP1E直接連接到電腦的USB口。圖1-1②用24V開關電源給CP1E供電。圖1-22、軟件設置①新建PLC，選擇CP1E。圖1-3②在設定中選擇NA。圖1-4③點擊確定進入編程。設置脈沖輸出相關內容。其中運行模式（操作模

2、式）有三個，模式0、1、2。模式0是指不使用錯誤計數(shù)器復位輸出，定位完成輸入。模式1是指使用錯誤計數(shù)器復位輸出，定位完成輸入。模式2是指使用錯誤計數(shù)器復位輸出，帶定位完成輸入。原點檢測方法（偵測方法）有三種方法0是有原點附近輸入信號的反轉。方法1是無原點附近輸入信號的反轉。方法2是不使用原點附近輸入信號。1、編程說明I、原點搜索①ORG指令各操作數(shù)解釋如下：圖1-5P為端口定義：當值為#0000時，代表脈沖輸出0，當值為#0001時，代表脈沖輸出1。C為控制數(shù)據(jù)：圖1-6②當原點搜索時：圖1-7實驗現(xiàn)象：圖1-8

3、將開關電源的負接CP1E的COM端，因為是操作模式0，所以要先引入原點附近輸入信號的“OFF-ON-OFF”后的原點輸入信號。即開關電源的正先觸發(fā)10號輸入端子，即給CPU一個原點接近信號。在將電源的正端觸發(fā)06號輸入端子，即給CPU一個原點輸入信號。4.編程說明II、原點返回①在有原點的情況下才能執(zhí)行原點返回，也就是說返回原點前先要確定原點，即原點搜索。因為執(zhí)行的是原點返回指令，所以ORG指令的控制數(shù)據(jù)寫為#1100。圖1-9②程序中設置如下：圖1-10實驗現(xiàn)象開始先觸發(fā)W0.02進行原點搜索，當原點標志位A2

4、80.05變?yōu)?則表示原點已經搜索到。此時觸發(fā)W0.00發(fā)脈沖，當脈沖發(fā)送完，觸發(fā)W0.01，執(zhí)行原點返回。當A280.06變?yōu)?.表示程序已經返回原點。圖1-11實驗總結：1.原點搜索的高速度>接近速度>初始速度。2.原點返回要在有遠點的前提下進行，也就是說執(zhí)行原點返回指令之前一定要先搜索原點。